Mode De Réglage Du Courant (C3_Current) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.6.7
142
Mode de réglage du courant (C3_Current)
Nom FB C3_Current
Régulation du courant. Les régulateurs de vitesse et de position sont coupés.
Le règlement s'effectue avec le courant prédéfini
Le courant de consigne peut être défini via l'entrée du bloc ou via une entrée analogique.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Current
INT
Mode
INT
VAR_OUTPUT
InCurrent
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Afin de déclencher C3_Current la commande pilote du courant (Paramètres
!
d'optimisation) est réglé à 100%.
L'état « régulation du courant » doit être interrompu avec MC_Stop avant que des
!
positionnements nouveaux soient possibles.
Execute : BOOL
Current : INT
Mode : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
.
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Courant à définir en [mA]
0 = le courant lu pendant « Execute » à l'entrée courant est
choisi.
3 = Après « Execute » l'entrée courant est relue dans
chaque cycle et le courant respectif est choisi (« Execute »
doit être présent en permanence dans ce mode)
Courant prédéfini est choisi
Commande interrompue
Erreur
C3_Current
InCurrent : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL