Exemple Dans Le Cfc : Positionner Avec Sélection De Jeux - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.3.4. Exemple dans le CFC : Positionner avec sélection de jeux
L'entrée I7 libère l'étage final
!
La position, la vitesse et les rampes peuvent être déposées dans l'Array (dans la
!
table), entrée par ex. avec le Compax3-ServoManager)
Le jeu désiré est sélectionné par l'intermédiaire des entrées I1 à I5 (codage
!
binaire)
L'entrée I0 lance le positionnement (positionnement absolu)
!
Le positionnement en cours peut être arrêté par l'intermédiaire de l'entrée I6
!
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
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