Engrenage Électronique (Mc_Gearin) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.2.6.9
28
Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
Engrenage électronique (MC_GearIn)
Nom FB MC_GearIn
Synchronisation régulée de la vitesse et de la position avec rapport de transmission réglable
VAR_IN_OUT
Master
INT
Esclave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
RatioNumerator
REAL
RatioDenominator INT
Acceleration
DINT
VAR_OUTPUT
InGear
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Remarque :
Le rapport de transmission peut être modifié à tout moment avec un flanc positif
!
au niveau de Execute. nGear est réinitialisé jusqu'à ce que la synchronisation soit
à nouveau atteinte.
Si la synchronisation de la vitesse n'est pas atteinte (p. ex. en raison des effets
!
de limitation), la différence de position qui en résulte est récupérée.
L'accélération/la décélération par rapport au rapport de transmission réglé est
!
réalisée sans limitation des à-coups.
Si les unités maître et esclave ne correspondent pas, il faut respecter ce fait en
!
calculant le rapport de transmission.
Exemple (voir page 108)
!
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
Execute : BOOL
RatioNumerator : REAL
RatioDenominator : INT
Acceleration : DINT
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
ID d'axe Source signal maître
Configuration des sources de signal (voir page 106)
Numéro d'identification de l'axe (Axis ID), constante :
AXIS_REF_LocalAxis
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Numérateur du rapport de transmission
Dénominateur de rapport de transmission
Valeur de l'accélération/de la décélération (toujours
positive) jusqu'à ce que le synchronisme soit atteint
[Unités/s²] <plage de valeur>
Synchronisation atteinte
Commande interrompue
Erreur pendant l'exécution du bloc
MC_GearIn
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
InGear : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
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