Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 198

Communication
6.3.2.6
198
Lire un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Read4)
Nom FB C3_CANopen_SDO_Read4
Ce bloc permet de lire un objet d'une longueur max. de 4 Bytes dans un autre noeud via
SDO.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
Index
WORD
Sous-index
WORD
VAR_OUTPUT
Data
DWORD
Length
WORD
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Remarque : Compax3 doit être maître CANopen.
C3_CANopen_SDO_Read4
Execute : BOOL
Device : INT
Index : WORD
Subindex : WORD
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Activer le bloc
Identificateur de nœuds de l'autre noeud (1 ... 127)
Index objet (No. CAN)
Sousindex objet (No. CAN)
Données d'objet enregistrées
Longueur des données en bytes
Fonction exécutée sans erreur
Erreur est survenue
Vous trouverez le code d'erreur dans la Liste
d'erreurs Compax3 (voir page 231).
CANopen SDO abort code (voir page 205) lors
d'erreur 65377
C3 CANopen erreur pile (voir page 197) No. lors
d'erreur 65376
Data : DWORD
Length : WORD
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD