Table des Matières
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Erreur
6284
h
25220
d
7121
h
28961
d
7180
h
29056
d
7310
h
29456
d
7320
h
29472
d
7323
h
29475
d
7324
h
29476
d
7381
h
29569
d
7382
h
29570
d
234
Code d'erreur (hex) :
0x6284
Erreur :
IEC61131-3 instruction non correcte
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Compiler / télécharger à nouveau le programme, vérifier la version du
compilateur
Le programme IEC a trouvé un code d'ordre invalide . L'exécution
Remarque :
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x7121
Erreur :
Moteur bloqué
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Remarque :
Signal réglable du régulateur de vitesse pour un temps défini dans la limite
0x7180
Code d'erreur (hex) :
Erreur :
Contrôle courant impulsionnel moteur
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance réglable (en fonction des paramètres du moteur : Durée du
courant impulsionnel et courant empulsionnel)
L'affichage d'état « charge d'impulsion moteur » permet de savoir la valeur
actuelle.
Message d'erreur est affichée si la charge d'impulsion moteur est de 115%.
Code d'erreur (hex) :
0x7310
Erreur :
Speed too high
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Remarque :
Speed too high
Code d'erreur (hex) :
0x7320
Erreur :
Pos. error
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Optimiser le réglage du contrôleur (augmenter la rigidité), augmenter la
fenêtre d'erreur de poursuite / ou le temps d'erreur de poursuite
Remarque :
Surveillance de la fenêtre d'erreur de poursuite, temps inclus.
Code d'erreur (hex) :
0x7323
Erreur :
Position cible au delà limite pos.
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Limites logiciels surpassées. Après cela, seulement des déplacements vers
la zone de déplacement sont autorisés. CAM, Gear, Current sont bloqués.
Seulement effectif si le zéro machine est approché (axe est référencé).
Remarque :
Limites logiciels surpassées. Après cela, seulement des déplacements vers
la zone de déplacement sont autorisés. Cam, Gear, Current sont bloqués.
Seulement effectif si le zéro machine est approché (axe est référencé).
Code d'erreur (hex) :
0x7324
Erreur :
Position cible au delà limite nég.
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Limites logiciels surpassées. Après cela, seulement des déplacements vers
la zone de déplacement sont autorisés. CAM, Gear, Current sont bloqués.
Seulement effectif si le zéro machine est approché (axe est référencé).
Remarque :
Limites logiciels surpassées. Après cela, seulement des déplacements vers
la zone de déplacement sont autorisés. Cam, Gear, Current sont bloqués.
Seulement effectif si le zéro machine est approché (axe est référencé).
0x7381
Code d'erreur (hex) :
Erreur :
Niveau résolveur trop élevé
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Réaction d'erreur :
Mesure :
Vérifier le câble du transmetteur et/ou le transmetteur
Important: En cas d'erreur niveau, la tension d'excitation de la rétroaction
est désactivée !
Remarque :
Limite de niveau dépassée, peut seulement être acquitté par un autre
« PowerOn » de l'appareil.
Code d'erreur (hex) :
0x7382
Erreur :
Niveau résolveur trop bas
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier le câble du transmetteur et/ou le transmetteur
Important: En cas d'erreur niveau, la tension d'excitation de la rétroaction
est désactivée !
Remarque :
Limite de niveau non atteinte, erreur acquittable uniquement en mettant
l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
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