Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 294

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
Table des Matières

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Index
O
Objets Compax3 • 210
Objets de communication • 201
Objets de communication CAN – répertoriés
par tri des n° CAN • 202
Objets données de service (SDO) • 204
Objets pour le canal des données des
opérations • 215
Objets, téléchargement vers l'amont / vers
l'aval via le Profibus • 185
Octet - String OS • 189, 209
Opérateurs soutenus • 114
Opération manuelle (C3_Jog) • 141
Optimisation • 96
Optimiser point référence moteur et fréquence
de commutation du courant moteur • 63
Option d'entrée/de sortie M12 • 275
Origine machine (MC_Home) • 144
Ouvrir frein (C3_OpenBrake) • 127
P
Paramètres de régulateur élargis (advanced) •
99
PIO
Entrées / sorties externes • 281
PIO_Init • 155
PIO_Inputx...y • 156
PIO_Outputx...y • 157
Plaque signalétique • 11
Point fixe - format C4_3 • 188, 208
Point fixe - format E2_6 • 187, 207
Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute) •
132
Positionnement additif (MC_MoveAdditive) •
137
Positionnement dynamique • 131
Positionnement infini (MC_MoveVelocity) • 139
Positionnement relatif (MC_MoveRelative) •
135
Positions • 219
Possibilité d'affectation PDO • 192
Profibus • 177
Programmation selon IEC61131-3 • 111
Protocole ASCII • 173
Protocole binaire • 174
R
Rampe en présence d'une erreur et Mettre
hors tension • 91
Réaction en cas de panne de bus • 180, 191
Réf X11 • 272
Référence de mesure • 67
Référence machine • 70
Réglage d'amplification • 105
Règlages de limitation et contrôles • 91
Règles générales / chronométrage (Timing) •
122
Régulation de la vitesse • 139
Régulation de vitesse • 139
Résistance de charge BRM4/0x • 263
Résistance de charge BRM5/01 • 262
294
Résistance de charge BRM6/02 • 263
Résistance de charge BRM8/01 • 262
Résistance de charge BRM9/01 • 262
Résistance de freinage / tension de puissance
DC (connecteur X2) • 26
Résistance de freinage / tension de puissance
du connecteur X2 dans les appareils 1CA
230VCA/240VCA • 26
Résistance de freinage / tension de puissance
du connecteur X2 dans les appareils 3CA
230VCA/240VCA • 26
Résistance de freinage / tension de puissance
du connecteur X2 dans les appareils 3CA
400VCA/480VCA • 27
Résistance freinage • 26, 66, 286
Résistances de charge externes • 261
Résolveur • 30
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) • 30
Rigidité Ampli vitesse • 97
RS232 & RS485 – protocole d'interface • 172
RS485 – câble vers Pop • 270
RS485 - valeurs de référence • 172
S
Sans détecteurs d'inversion • 74, 77
Sans origine moteur • 74, 81
Schéma d'état selon PLCopen • 120
Sélection de l'alimentation de tension secteur
utilisée • 62
Sélection moteur • 63
Sélectionner l'adresse bus • 36, 37
Sélectionner source de signal pour Gearing •
107
Self de sortie moteur • 259
Self de sortie moteur MDR01/01 • 260
Self de sortie moteur MDR01/04 • 259
Self de sortie moteur MDR01/05 • 260
Séquence binaire V2 • 189, 209
Servomoteurs Parker • 250
Servomoteurs rotatifs • 251
Signification des DEL (diodes) du panneau
frontal • 22
Signification des LED bus • 36, 38
Simulation entrée • 103
Source de signal HEDA • 108
Stop (MC_Stop) • 125
Système de destination CoDeSys / Compax3
(Target Package) • 112
Systèmes de transmetteurs pour
entraînements directs • 250
T
Table de recette • 95
Table de recette avec 9 colonnes et 32 lignes •
116
Téléchargement / Transfert sur CANopen •
206
Temps cycle du motif • 117
Temps de cycle émission • 192
Temps de retard de freinage • 106
Temps d'inhibation entrée capt. Ref. (X12/14) •
74
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005

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