Référence Machine; Déplacement De L'origine Machine - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.1.6.2
Point d'origine de
position
70

Référence machine

Dans ce chapitre, vous trouverez :
Codeur SinCos Multitours :................................................................................................................... 71
Emulation multiturn ............................................................................................................................... 71
Vue d'ensemble des modes origine machine ...................................................................................... 72
Modes origine machine avec initiateur zéro machine (sur X12/14) .................................................... 74
Modes origine machine sans initiateur origine machine...................................................................... 80
Ajustage de l'initiateur origine machine................................................................................................ 84
Zéro machine - vitesse et accélération................................................................................................ 84
Les modes origine machine Compax3 correspondent au profil CANopen pour
Motion Control CiADS402.
Il est possible de choisir entre un fonctionnement avec origine machine et un
fonctionnement sans origine machine.
L'origine machine et le décalage de l'origine machine permettent de fixer le point
d'origine pour les positionnements.

Déplacement de l'origine machine

Lors d'un déplacement de l'origine machine, l'entraînement se place sur la valeur
de position 0 dès que l'initiateur origine machine a été trouvé. Celui-ci est défini par
le décalage de l'origine machine.
En fonctionnement avec origine machine, un déplacement de l'origine machine est
nécessaire après chaque connexion.
Tenir compte que:
Les limites finales logiciel ne sont pas contrôlés pendant le
déplacement origine machine.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005