Types D'objets; Objets De Communication - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
6.3.3.1
Le tableau suivant donne le réglage initial des COB-ID :
Type d'objet Code de
de fonction
communica-
tion
Objets Brodcast
NMT 0000b
SYNC 0001b
TIME 0010b
Objets point par point
EMCY 0001b
T-PDO1 0011b
T-PDO2 0101b
T-PDO3 0111b
T-PDO4 1001b
R-PDO1 0100b
R-PDO2 0110b
R-PDO3 1000b
R-PDO4 1010b
T-SDO1 1011b
T-SDO2 -*
R-SDO1 1100b
R-SDO2 -*
Nodeguard 1110b
6.3.3.2

Types d'objets

Identificate Identificateur
ur COB COB
(déc) (hex)
0 0h
128 80h
256 100h
129-255 81h-FFh
385-511 181h-1FFh
641-767 281h-2FFh
897-1023 381h-3FFh
1153-1279 481h-1279h
513-639 201h-27Fh
769-895 301h-37Fh
1025-1151 401h-47Fh
1281-1407 501h-57Fh
1409-1535 581h-5FFh
-* -
1537-1663 601h-67Fh
-* -
1793-1919 701h-77Fh
* Les SDO2 ne sont pas activés.
La valeur standard de COB-ID pour un objet est calculée comme suit : COB-ID =
(code de fonction * 128) + adresse d'appareil
Les valeurs standard de COB-ID peuvent être modifiés via des objets de
communication sur les SDO
Application des différents types d'objets de communication
Transmission de données en temps réel (transmission plus rapide par suite
de la priorité plus élevée)
T-PDO
Objet de données de processus Transmit : Compax3 - réponse.
R-PDO
Objet de données de processus Receive : expédition à Compax3.
Transmission unique, par exemple des paramètres ou de lignes de
programme
T-SDO
Objet de données de service Transmit : Compax3 - réponse.
R-SDO
Objet de données de service Receive : expédition à Compax3.

Objets de communication

Avertissement général :
Chaque objet CAN créé sous la forme Array (avec sous-index) est affecté du
nombre des instructions sous le sous-index 0. Cet objet n'a pas été décrit
séparément.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Défini Signification
sous
l'index..
.
- Gestionnaire de réseau et distribution d'identificateurs
1005h SYNC n'est pas intégré dans Compax3.
1012h TIME n'est pas intégré dans Compax3.
1014h Messages d'erreur
1800h Affectation par l'index 1A00h
1801h Affectation par l'index 1A01h
1802h Affectation par l'index 1A02h
1803h Affectation par l'index 1A03h
1400h Affectation par l'index 1600h
1401h Affectation par l'index 1601h
1402h Affectation par l'index 1602h
1403h Affectation par l'index 1603h
1200h Objet de données de service émetteur 1
1201h Objet de données de service émetteur 2
1200h Objet de données de service récepteur 1
1201h Objet de données de service récepteur 2
100Eh Contrôle des abonnés du bus.
Communication
Objet données de processus
émission
(Compax3) max. 8 Octets
Objet données de processus
réception
(Compax3) max. 8 Octets
201