Lire État D'appareil (Mc_Readstatus) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.2.5.3 Lire état d'appareil (MC_ReadStatus)
Nom FB MC_ReadStatus
Sort l'état actuel selon PLCopen – état machine.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Errorstop
BOOL
Stopping
BOOL
Standstill
BOOL
DiscreteMotion
BOOL
ContinuousMotion BOOL
Homing
BOOL
SynchronizedMoti
BOOL
on
Remarque : Voir aussi schéma des états.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Active le bloc, sortie continue des paramètres de sortie, tant
qu'ENABLE=TRUE
Valeurs d'état disponibles
Erreur pendant l'exécution du bloc
Fonction d'arrêt d'erreur, le moteur freine avec une rampe
d'arrêt et est mis hors tension ;
Le moteur est arrêté ;
Le moteur est hors service ;
Mouvement individuel ;
Positionnement infini ;
Déplacement vers origine machine ;
Mouvement synchrone
MC_ReadStatus
Done : BOOL
Error : BOOL
Errorstop : BOOL
Stopping : BOOL
Standstill : BOOL
DiscreteMotion : BOOL
ContinuousMotion : BOOL
Homing : BOOL
SynchronizedMotion : BOOL
129