Canal De Paramètres Acyclique; Objets Données De Service (Sdo) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Communication
6.3.4. Canal de paramètres acyclique
6.3.4.1
204
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Objets données de service (SDO)...................................................................................................... 204
Téléchargement / Transfert sur CANopen ......................................................................................... 206
Format des données pour les objets bus........................................................................................... 207
Objets données de service (SDO)
Les SDO commandent l'accès asynchrone au répertoire des objets de Compax3.
Les SDO servent pour le paramétrage et l'interrogation d'état. Accès aux différents
objets par l'index CANopen et le sous-index du répertoire d'objets.
Le SDO est un service confirmé, il faut donc toujours attendre le télégramme
de réponse SDO avant de pouvoir envoyer un nouveau télégramme.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Attention !