Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 125

Parker EME
Remarque :
AXIS_REF_LocalAxis
MC_Stop.
Execute (Stop Axis)
Done (Stopp)
MC_MoveRelative.
Execute (go)
Command-
Aborted
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
Si un positionnement doit suivre immédiatement après le stop, ceci peut être
exécuté avec le flanc tombant de la sortie "Done" au plus tôt:
MC_Stop
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
Exemple :
MC_MoveRelative
go Execute
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
1
0
1
0
1
0
1
0
0
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Done
Error
AXIS_REF_LocalAxis
Done stopAxis
400
Error 4000
AXIS_REF_
LocalAxis
Programmation selon IEC61131-3
MC_MoveRelative
Execute
6000. 0 Distance
500. 0 Velocity
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
MC_Stop
Execute Done
Deceleration Error
Jerk
Axis
Done
Command
Aborted
Error
t
t
t
t
t
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