Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 7

Parker EME
6.3 CANopen............................................................................................... 190
6.3.1. Configuration CANopen............................................................................. 190
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.1.5
6.3.2. Blocs IEC suspenseurs.............................................................................. 192
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.2.6
6.3.2.7
6.3.3. CANopen - Profil de communication ........................................................ 200
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.4. Canal de paramètres acyclique ................................................................. 204
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
7. Objets Compax3.....................................................................................210
7.1 Vue d'ensemble des objets arrangé par ordre des noms d'objets
/T30) ...................................................................................................... 211
7.2 Objets pour le canal des données des opérations ........................... 215
7.3 Liste des objets détaillée .................................................................... 216
8. Valeurs états...........................................................................................217
8.1 Appareil................................................................................................. 218
8.2 Moteur ................................................................................................... 218
8.3 Positions............................................................................................... 219
8.4 Vitesses ................................................................................................ 220
8.5 Déplacement superposé ..................................................................... 222
8.6 Courants ............................................................................................... 223
8.7 Entrées.................................................................................................. 224
8.8 Cam ....................................................................................................... 225
8.9 Maitre virtuel......................................................................................... 226
8.10 IEC61131-3............................................................................................ 226
8.11 Capteur ................................................................................................. 227
Mode CANopen ............................................................................... 190
Réaction en cas de panne de bus .................................................... 191
Baudrate .......................................................................................... 191
Possibilité d'affectation PDO ............................................................ 192
Temps de cycle émission ................................................................. 192
C3_CANopen_State......................................................................... 193
C3_CANopen_GuardingState .......................................................... 194
C3_CANopen_AddNode .................................................................. 195
C3_CANopen_ConfigNode .............................................................. 196
C3_CANopen_NMT ......................................................................... 197
Lire un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Read4) ...... 198
Enregistrer un objet dans un autre noeud
(C3_CANopen_SDO_Write4)........................................................... 199
Types d'objets.................................................................................. 201
Objets de communication................................................................. 201
Objets données de service (SDO) .................................................... 204
Téléchargement / Transfert sur CANopen ........................................ 206
Format des données pour les objets bus .......................................... 207
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Attribution des variantes techniques
Dangers généraux
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