Lire Valeurs; Lecture De La Position Actuelle (Mc_Readactualposition) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.2.5.

Lire valeurs

5.2.5.1
Dans ce chapitre, vous trouverez :

Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition) ................................................................ 127

Accès de lecture à l'Array (C3_ReadArray)....................................................................................... 128
Lire état d'appareil (MC_ReadStatus)................................................................................................ 129
Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition)
Nom FB MC_ReadActualPosition
Lecture de la position d'axe actuelle
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Position
REAL
Remarque : -
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
Avec ce bloc, il est possible de lire la position actuelle de l'axe.
Tant que le paramètre d'entrée « Enable »=TRUE, le paramètre de sortie
« Position » est alimenté à intervalles cycliques avec la valeur paramétrée actuelle.
L'état des paramètres d'entrée doit exister au minimum pour un appel de bloc.
L'illustration ci-dessous explique le comportement des paramètres du bloc de
fonction MC_ReadActualPosition.
MC_ReadActualPosition
Enable
Done
Position
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Active le bloc, lecture continue de la position d'axe tant
qu'Enable=TRUE
Valeur de position disponible
Erreur pendant la lecture du positionnement
Position d'axe
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualPosition
go Enable
AXIS_REF_LocalAxis Axis
1
0
1
0
1
0
Done : BOOL
Error : BOOL
Position : REAL
Done
Error
Position
t
t
t
127