Traitement Des Erreurs; Dans Ce Chapitre, Vous Trouverez - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.7.

Traitement des erreurs

5.2.7.1
148

Dans ce chapitre, vous trouverez :

Confirmation d'erreurs (MC_Reset) ................................................................................................... 148
Lire faute d'axe (MC_ReadAxisError) ................................................................................................ 149
Coupure des messages d'erreur (C3_ErrorMask)............................................................................. 150
Confirmation d'erreurs (MC_Reset)
Nom FB MC_Reset
Confirmation d'erreurs (passage de l'état « Errorstop » à l'état « Standstill »).
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorID
WORD
Remarque : Suite à une confirmation avec succès, l'étage final doit de nouveau
être mis en tension par le flanc montant à l'entrée Enable du bloc MC_Power.
Execute : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Active le module pour un flanc positif
Erreur confirmée avec succès, l'axe se trouve de nouveau
dans l'état « Standstill »
Confirmation échouée / impossible
Description de l'erreur, selon l'histoire d'erreurs
MC_Reset
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : WORD