Fonctions De Mouvement (Standard); Positionnement Dynamique; Lors De Cette Opération, Respectez Le Point Suivant - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.6.

Fonctions de mouvement (standard)

5.2.6.1
130
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Positionnement dynamique ................................................................................................................ 130
Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute)..................................................................................... 131
Positionnement relatif (MC_MoveRelative)........................................................................................ 134
Positionnement additif (MC_MoveAdditive)....................................................................................... 136
Positionnement infini (MC_MoveVelocity) ......................................................................................... 138
Opération manuelle (C3_Jog) ............................................................................................................ 140
Mode de réglage du courant (C3_Current)........................................................................................ 142
Origine machine (MC_Home)............................................................................................................. 143
Engrenage électronique (MC_GearIn)............................................................................................... 145

Positionnement dynamique

Les blocs MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative et MC_MoveAdditive permettent
d'effectuer des positionnements dynamiques ; MC_MoveVelocity permet de
procéder à une modification dynamique de la vitesse.
Dans l'état: "Discrete Motion"
Si un deuxième positionnement est activé dans l'état « Discrete Motion », le
premier positionnement est interrompu. La transition vers la nouvelle cible est
effectuée de manière dynamique, c'est-à-dire sans arrêt intermédiaire.

Lors de cette opération, respectez le point suivant :

la nouvelle position/distance et la vitesse sont enregistrées à partir du deuxième
!
positionnement.
les valeurs de l'accélération, le retard ainsi que les à-coups ne sont pas
!
enregistrés ; les valeurs du positionnement d'origine sont valables.
Dans l'état « Continuous Motion »
Si un positionnement (MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative ou
MC_MoveAdditive) ou un MC_MoveVelocity est activé dans l'état «Continuous
Motion" , le bloc actif est interrompu. Lors de cette opération, toutes les grandeurs
de saisie du nouveau positionnement sont enregistrées.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005