Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 292

Index
Conditions d'utilisation pour un fonctionnement
conforme aux normes CE • 14
Conditions de garantie • 13
Conditions d'utilisation • 14
Configuration • 61
Configuration CANopen • 190
Configuration du canal des données des
opérations • 178
Configuration du Profibus • 178
Configuration maître Profibus • 177
Confirmation d'erreurs (MC_Reset) • 149
Connecteur CAN BUS10/01 • 280
Connecteur CANopen X23 avec Interface I21 •
37
Connecteur Profibus BUS08/01 • 279
Connecteur Profibus X23 avec Interface I20 •
36
Connexion de la tension de puissance de deux
appareils Compax3 3CA • 28
Connexion du moteur • 29
Connexions au moteur • 252
Consignes de sécurité • 12
Consignes de sécurité sur la fonction Arrêt de
sécurité • 45
Consignes spéciales de sécurité • 13
Constantes de bibliothèque • 121
Correction entrée analogique • 104
Coupure des messages d'erreur
(C3_ErrorMask) • 151
Courant sur le PE réseau (courant de fuite) •
17
Courants • 223
D
Dangers généraux • 12
Définition de l'à-coup / des rampes • 91
Définition du système de référence • 67
Déplacement superposé • 222
Description d'appareils Compax3 • 20
Désignation de configuration / Commentaire •
95
Développement du programme et test • 112
Données techniques • 282
Dynamique de régulation • 97
E
EAM06
bornier pour entrées et sorties • 265
Ecrire les sorties numériques (C3_Output) •
152
Ecrire sur les sorties PIO 0-14
(PIO_Outputx...y) • 157
Egalisation du décalage • 104
Embrayage codeur de 2 axes Compax3 • 273
Emulation codeur • 94
Emulation multiturn • 71
Engrenage électronique (MC_GearIn) • 146
Enregistrer signaux avec l'événement
déclencheur (C3_TouchProbe) • 160
Enregistrer un objet dans un autre noeud
(C3_CANopen_SDO_Write4) • 199
Ensemble de connecteurs ZBH • 268
292
Ensemble de fonctions supportées • 113
Entraînement général • 66
Entraînements directs • 250
Entrées • 224
Entrées / sorties numériques (connecteur X12)
• 34
Erreur • 231
Erreur de poursuite admissible • 93
Etats CANopen • 193
Exemple
Compax3 comme maître CANopen avec PIOs
• 158
Modification de la rigidité • 184
Exemple
Réducteur électronique avec détection de
position via codeur • 109
Exemple dans le CFC
Mode cyclique • 168
Positioner 1 • 165
Positioner 2 • 166
Positionner avec la séléction de jeux • 167
Utilisation de blocs de fonction spécifiques de
Compax3 et d'objets Compax3 • 164
Exemple dans le ST
Mode cyclique avec un bloc Move • 169
Exemple de branchement pour appareils
Compax3 sans option de bus • 46
Exemple de branchement pour application
multiaxiale C3 powerPLmC • 56
Exemple de branchement pour les appareils
Compax3 avec option bus • 52
Exemples d'application Arrêt de sécurité • 46
Exemples IEC • 164
F
Fenêtre de position – Position atteinte • 92
Filtre de ligne NFI01/01 • 257
Filtre de ligne NFI01/02 • 258
Filtre de réseau NFI01/03 • 258
Filtre de secteur • 257
Filtre vitesse réelle • 98
Fonction de sécurité – Arrêt de sécurité - • 43
Fonctions de contrôle • 124
Fonctions de mouvement (standard) • 131
Fonctions standard soutenus • 115
Format de bus Y2 et Y4 • 188, 208
Format des données pour les objets bus • 187,
207
Formats de type Integer • 187, 207
Formats sans signe (Unsigned) • 187, 207
Frein d'arrêt moteur • 29
G
Gearing • 229
Généralités • 111
Gestion de recettes • 112
H
HEDA • 229
HEDA (M11) & E/S (M12) => Option M10 • 278
HEDA (Motionbus) - Option M11 • 277
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005