Erreur De Poursuite Admissible; Inconvénients Dus À L'erreur De Poursuite; Réduction De L'erreur De Poursuite; Vitesse Max D'opération - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
4.1.8.3
Inconvénients dus à
l'erreur de poursuite
Message d'erreur
Réduction de
l'erreur de poursuite
4.1.8.4
92

Erreur de poursuite admissible

L'erreur de poursuite est une erreur dynamique.
L'erreur de poursuite représente la différence dynamique entre la position de
consigne et la position effective lors du positionnement (à ne pas confondre avec la
différence statique). La différence statique est toujours égale à 0, la position cible
est toujours approchée de manière exacte.
La variation de position est prédéfinie par les paramètres suivants : à-coup,
accélération et vitesse. Le générateur de consigne intégré calcule la variation de la
position de consigne. En raison de la décélération du circuit de régulation, la
position effective ne correspond pas exactement à la position de consigne ; cette
différence est appelée erreur de poursuite.
Lors de l'utilisation simultanée de plusieurs servorégleurs (organe directeur et
régulateur en cascade p. ex.), l'erreur de poursuite cause des problèmes en raison
des différences dynamiques de position. De plus, une erreur de poursuite
importante peut engendrer un dépassement de position.
Si l'erreur de poursuite est supérieure à l'erreur de poursuite admissible, le « temps
d'erreur de poursuite » s'écoule. Une erreur est signalée si, après expiration du
temps d'erreur de poursuite, l'erreur de poursuite est encore supérieure à la limite
admissible.
Si l'erreur de poursuite est inférieure à l'erreur de poursuite admissible, le temps
d'erreur de poursuite recommence à zéro.
L'erreur de poursuite peut être réduite à une valeur minimum grâce aux
paramètres de régulateur élargis (advanced) à l'aide des paramètres pilotes (voir
page 98) (commande pilote de la vitesse, de l'accélération, du courant et de l'à-
coup).
1: Erreur de poursuite admissible
2: Temps erreur de poursuite
ERROR : Erreur-sortie des modules de positionnement
QUIT : Acquittement avec le module MC_Reset
Vitesse max d'opération
La limitation de vitesse est dépendante de la vitesse maxi d'utilisation. Afin
d'assurer des réserves de régulation, la vitesse est limitée à une valeur supérieure
La consigne de vitesse est limitée activement à 1,1 fois la valeur indiquée.
Lorsque la vitesse réelle dépasse la vitesse maxi d'utilisation de 21% (="Limite de
mise en sécurité vitesse"), un défaut 0X7310 est généré.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005