Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 4

Introduction
Dangers généraux
3.1.9.1
3.1.9.2
3.1.10. Entrées / sorties numériques (connecteur X12).......................................... 34
3.1.10.1 Branchement des entrées/sorties numériques .................................... 35
3.1.11. Connecteur Profibus X23 avec Interface I20 ............................................... 36
3.1.11.1 Sélectionner l'adresse bus.................................................................. 36
3.1.11.2 Signification des LED bus................................................................... 36
3.1.12. Connecteur CANopen X23 avec Interface I21 ............................................. 37
3.1.12.1 Sélectionner l'adresse bus.................................................................. 37
3.1.12.2 Signification des LED bus................................................................... 38
3.2 Montage et dimensions Compax3 ........................................................ 39
3.2.1. Montage et dimensions Compax3 S0xx V2................................................. 39
3.2.2. Montage et dimensions Compax3 S100 V2 et S0xx V4............................... 40
3.2.3. Montage et dimensions Compax3 S150 V2 et S150 V4............................... 41
3.2.4. Montage et dimensions Compax3 S300 V4................................................. 42
3.3 Fonction de sécurité - Arrêt de sécurité - ........................................... 43
3.3.1. Consignes de sécurité sur la fonction "Arrêt de sécurité"......................... 45
3.3.2. Exemples d'application de "l'Arrêt de sécurité" ......................................... 46
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.2.3
4. Mise en service Compax3.......................................................................60
4.1 Configuration ......................................................................................... 61
4.1.1. Sélection de l'alimentation de tension secteur utilisée .............................. 62
4.1.2. Sélection moteur .......................................................................................... 63
4.1.3. Optimiser point référence moteur et fréquence de commutation du
courant moteur............................................................................................. 63
4.1.4. Résistance freinage...................................................................................... 66
4.1.5. Entraînement général................................................................................... 66
4.1.6. Définition du système de référence............................................................. 67
4.1.6.1
4.1.6.2
4.1.6.3
4.1.6.4
4.1.6.5
4.1.7. Définition de l'à-coup / des rampes............................................................. 90
4.1.7.1
4.1.8. Règlages de limitation et contrôles............................................................. 90
4.1.8.1
4.1.8.2
4.1.8.3
4.1.8.4
4.1.9. Emulation codeur ......................................................................................... 93
4.1.9.1
4.1.10. Table de recette............................................................................................ 94
4.1.11. Désignation de configuration / Commentaire ............................................. 94
4
Branchement des interfaces analogiques ........................................... 33
Branchement de l'interface codeur ..................................................... 33
Exemple de branchement pour appareils Compax3 sans option
de bus................................................................................................ 46
Exemple de branchement pour les appareils Compax3 avec
option bus .......................................................................................... 52
Exemple de branchement pour application multiaxiale C3
powerPLmC ....................................................................................... 56
Référence de mesure......................................................................... 67
Référence machine ............................................................................ 70
Limites FDC ....................................................................................... 85
Invertir l'affectation des détecteurs d'inversion / limite......................... 89
Invertir la logique de l'initiateur ........................................................... 89
Rampe en présence d'une erreur et Mettre hors tension..................... 90
Limitation courant............................................................................... 90
Fenêtre de position - Position atteinte................................................ 91
Erreur de poursuite admissible ........................................................... 92
Vitesse max d'opération ..................................................................... 92
Bi-pass codeur avec module de rétroaction F12 (pour
entraînements directs)........................................................................ 93
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005