Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 4

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Introduction
Dangers généraux
3.1.9.1
3.1.9.2
3.1.10.
Entrées / sorties numériques (connecteur X12).......................................... 34
3.1.10.1 Branchement des entrées/sorties numériques .................................... 35
3.1.11.
Connecteur Profibus X23 avec Interface I20 ............................................... 36
3.1.11.1 Sélectionner l'adresse bus.................................................................. 36
3.1.11.2 Signification des LED bus................................................................... 36
3.1.12.
Connecteur CANopen X23 avec Interface I21 ............................................. 37
3.1.12.1 Sélectionner l'adresse bus.................................................................. 37
3.1.12.2 Signification des LED bus................................................................... 38
3.2
Montage et dimensions Compax3 ........................................................ 39
3.2.1.
Montage et dimensions Compax3 S0xx V2................................................. 39
3.2.2.
Montage et dimensions Compax3 S100 V2 et S0xx V4............................... 40
3.2.3.
Montage et dimensions Compax3 S150 V2 et S150 V4............................... 41
3.2.4.
Montage et dimensions Compax3 S300 V4................................................. 42
3.3
Fonction de sécurité - Arrêt de sécurité - ........................................... 43
3.3.1.
3.3.2.
3.3.2.1
3.3.2.2
3.3.2.3
4. Mise en service Compax3.......................................................................60
4.1
Configuration ......................................................................................... 61
4.1.1.
4.1.2.
Sélection moteur .......................................................................................... 63
4.1.3.
Optimiser point référence moteur et fréquence de commutation du
courant moteur............................................................................................. 63
4.1.4.
Résistance freinage...................................................................................... 66
4.1.5.
Entraînement général................................................................................... 66
4.1.6.
Définition du système de référence............................................................. 67
4.1.6.1
4.1.6.2
4.1.6.3
4.1.6.4
4.1.6.5
4.1.7.
Définition de l'à-coup / des rampes............................................................. 90
4.1.7.1
4.1.8.
Règlages de limitation et contrôles............................................................. 90
4.1.8.1
4.1.8.2
4.1.8.3
4.1.8.4
4.1.9.
Emulation codeur ......................................................................................... 93
4.1.9.1
4.1.10.
Table de recette............................................................................................ 94
4.1.11.
Désignation de configuration / Commentaire ............................................. 94
4
Branchement des interfaces analogiques ........................................... 33
Branchement de l'interface codeur ..................................................... 33
de bus................................................................................................ 46
option bus .......................................................................................... 52
powerPLmC ....................................................................................... 56
Référence de mesure......................................................................... 67
Référence machine ............................................................................ 70
Limites FDC ....................................................................................... 85
Invertir la logique de l'initiateur ........................................................... 89
Limitation courant............................................................................... 90
Fenêtre de position - Position atteinte................................................ 91
Erreur de poursuite admissible ........................................................... 92
Vitesse max d'opération ..................................................................... 92
entraînements directs)........................................................................ 93
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005

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