Intégration D'e/S Parker (Pios) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.8.4
154
Intégration d'E/S Parker (PIOs)
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Initialisation des PIOs (PIO_Init) ........................................................................................................ 154
Lire les entrées PIO 0-15 (PIO_Inputx...y)......................................................................................... 155
Ecrire sur les sorties PIO 0-14 (PIO_Outputx...y).............................................................................. 156
Exemple : Compax3 comme maître CANopen avec PIOs................................................................ 157
Initialisation des PIOs (PIO_Init)
Nom FB PIO_Init
Initialistion des PIOs
VAR_IN_OUT
Device
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Remarque : Veuillez exécuter ce bloc au début du programme IEC.
Execute : BOOL
Device : INT
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
PIO - ID (Adresse)
Active le module pour un flanc positif
Initialisation exécutée
Erreur lors de l'initialisation
1 = pas d'appareil Parker
Vous trouverez des erreurs ultérieures dans la liste des
erreurs (voir page 231).
SDO Abort Code (voir sur page 205)
PIO_Init
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD