Exemple : Compax3 Comme Maître Canopen Avec Pios - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Programmes
associés:
Test:
Réglages :
Interface de
commande:
Exemple : Compax3 comme maître CANopen avec PIOs
Contrôle de Compax3 via PIOs.
!
Configuration de la connexion PIO avec le C3 ServoManager.
!
Initialiser connexion PIO à l'aide du bloc PIO_Init.
!
Contrôle de Compax3 via PIOs numériques et
!
consigne via PIOs analogiques
!
..\Examples\C3_mit_PIOs\T30_MasterPIO_ID2.C3P
!
..\Examples\C3_mit_PIOs\C3_PIO_CONNECTION_TEST.pro
!
Un PIO-347 pour Canopen avec:
1 PIO-602 (alimentation 24V DC)
!
2 PIO-402 (8 entrées numériques) cablés sur une boîte de commutation pour la
!
commande
6 PIO-504 (24 sorties numériques)
!
1 PIO-468 (4 entrées analogiques)
!
1 PIO-550 (2 sorties analogiques) sortie analogique 0 est branchée avec entrée
!
analogique 0 pour le consigne
1 PO-600 (borne de terminaison bus)
!
un bloc d'alimentation 24V
!
un appareil C3 S025 F10 I21 T30 M11 avec câbles d'alimentation et 24V
!
un moteur SMH 60 60 1,4...4 avec câble moteur et résolveur
!
un câble CAN-bus pour la connexion entre Compax3 et le coupleur PIO.
!
un câble série pour la connexion du Compax3 au PC
!
Une boîte de commutation pour la commande des 8 entrées numériques des PIOs.
!
Taux de transmission = 1Mbit
!
Adresse de noeud des PIO = 5 (réglage via l'interrupteur adresse à l'appareil)
!
Adresse de noeud du C3 = 2 (réglage via l'interrupteur adresse à l'appareil)
!
Entrée Fonction
numérique
0 Mettre l'axe sous tension 0
1 Accostage MN
2 Démarrer Move-Velocity 2
3 Stop
4 Marche manuelle +
5 Marche manuelle -
6 Libre
7 Erreur Reset
Entrée analogique
0 Consigne de vitesse
Réglages additionnelles Compax3:
Array_Col03_Row01=1; active le bloc PIO_Init
!
Array_Col03_Row02=5; Adresse du PIO
!
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
Sortie Fonction
numérique
Axe est alimentée
1 MN est approché
Vitesse de consigne atteinte
3 Stop est présent
4 Fonction manuelle active
5 Move-Velocity interrompu
6 Affichage global d'erreur bloc
7 Erreur présente
Sortie analogique
Consigne de vitesse
157