Table des Matières
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Programmation selon IEC61131-3
5.
IEC61131-3
5.1
Généralités
5.1.1.
Conditions
110
Généralités .......................................................................................................................................... 110
Commande de mouvements avec blocs de fonction......................................................................... 118
Exemples IEC ..................................................................................................................................... 164
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Conditions ........................................................................................................................................... 110
Système de destination CoDeSys / Compax3 (Target Package) ..................................................... 111
Langues soutenues............................................................................................................................. 112
Ensemble de fonctions supportées .................................................................................................... 112
Types de données soutenus .............................................................................................................. 115
Table de recette avec 9 colonnes et 32 lignes .................................................................................. 115
Variables de retenue (Retain)............................................................................................................. 116
Volume maximum de programme ...................................................................................................... 116
Temps cycle du motif.......................................................................................................................... 116
Accès au directoire d'objets Compax3............................................................................................... 116
Compilation, débogage et chargement de programmes IEC61131.................................................. 117
Installation du Compax3 ServoManager.
!
Installation de l'outil de programmation CoDeSys (dans la version du système
!
développement)
Si CoDeSys est déjà installé, veuillez désinstaller les targets Parker utilisés
jusqu'à présent à l'aide de « Install Target » avant l'installation de la version
effective de CoDeSys.
Installation des Target Packages nécessaires (systèmes cible).
!
Ceux-ci sont installés automatiquement si vous installéz CoDeSys de la CD
!
Compax3
Sinon le Target doit installé :
!
• Appeler le programme « InstallTarget » (Groupe de programmes « 3S
Software ». "CoDeSys V2.3")
• Choisissez le fichier Target avec « ouvrir », nom du fichier : "Compax3.tnf".
• Avec « installer » le target sélectionné est installé.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
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