Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 137

Parker EME
AXIS_REF_LocalAxis
1. Instanz
First motion
Execute (go)
Done
Command-
Aborted
2. Instanz
Second motion
Execute (Test)
Done
Bewegungsablauf
Moving diagram
Velocity
Position
La représentation ci-dessous illustre deux exemples d'une combinaison d'un bloc
MC_MoveAbsolute et d'un bloc MC_MoveAdditive.
La partie gauche (a) du schéma temporel illustre le cas où le deuxième bloc de
!
fonction (FB) est exécuté après le premier bloc de fonction.
Lorsque le premier bloc de fonction s'est déplacé vers la position 60, la sortie
« Done » passe la commande d'exécution au deuxième bloc de fonction, qui se
déplace de 40 unités supplémentaires.
La partie droite (b) du schéma illustre le cas où le deuxième bloc de fonction est
!
activé pendant l'exécution du premier bloc de fonction. Etant donné que le
deuxième bloc se lance pendant l'exécution du premier bloc de fonction, le
premier bloc de fonction est interrompu automatiquement.
Le deuxième bloc de fonction additionne les unités qui manquent encore pour le
premier bloc de fonction. De plus, il se déplace de 40 unités avec les nouvelles
réglages prédéfinies.
1. Instanz
First motion
MC_MoveAbsolute
go Execute
Command
60. 0 Position
Aborted
300. 0 Velocity
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis
a
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
300
200
0
100
60
0
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Done
OR
40. 0
Error 200. 0
100
100
1000
1000
AXIS_REF_
LocalAxis
Test
Programmation selon IEC61131-3
2. Instanz
Second motion
MC_MoveAdditive
Execute Done
Command
Distance
Aborted
Velocity Error
Acceleration
Deceleration
Jerk
JerkDecel
Axis
b
t
t
t
t
t
t
t
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