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Description d'appareils Compax3
3.3.2.
Exemples d'application de "l'Arrêt de sécurité"
3.3.2.1
46
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Exemple de branchement pour appareils Compax3 sans option de bus ........................................... 46
Exemple de branchement pour les appareils Compax3 avec option bus........................................... 52
Exemple de branchement pour application multiaxiale C3 powerPLmC............................................ 56
Les exemples d'application correspondent à la catégorie 1 de Stop selon EN
60204-1.
Une catégorie 0 de Stop selon EN 60204-1 se laisse réaliser en réglant par ex. la
durée de la temporisation sur 0 sur l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence. Ceci met alors
immédiatement hors tension 2 canaux de l'entraînement Compax3, lequel ne peut
plus générer de couple. Il faut se souvenir à ce titre qu'aucun freinage du moteur
n'a lieu et que le moteur, continuant de tourner par inertie, peut le cas échéant
générer des risques. Si tel est le cas, alors "l'Arrêt de sécurité" dans la catégorie 0
de Stop n'est pas admis.
Exemple de branchement pour appareils Compax3 sans option
de bus
Exemple de branchement pour les appareils Compax3 suivants :
Compax3 I10 T10
Entrée "Energize" : I0 : X12/6
!
Sortie "Controller Feedback" : A2 : X12/4
!
La catégorie 1 de Stop décrite ne peut pas servir dans le mode
"Régulation de couple".
Pour pouvoir réaliser l'application décrite, l'appareil Compax3 I10T10 a
besoin au moins du firmware version V02.01.12 (la lecture de la version
firmware du Compax3 peut se faire avec le ServoManager C3 sous
"Identification en ligne des appareils").
Compax3 I12 T11:
Entrée "Energize" : I0 : X12/6
!
Sortie "Controller Feedback" : A2 : X12/4
!
ou
Une programmation correspondante sur Compax3 permet de réaliser la fonction
!
« energize » (canal 1) via l'interface bus RS485 (X10).
Si vous voulez couper le courant moteur via canal 1, il faudra mettre le Bit0 du
DeviceControl (mot de contrôle Controllwort_1) sur « LOW » via l'interface bus
RS485.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
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