Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 6

Introduction
Dangers généraux
5.2.5. Lire valeurs................................................................................................. 127
5.2.5.1
5.2.5.2
5.2.5.3
5.2.6. Fonctions de mouvement (standard) ........................................................ 130
5.2.6.1
5.2.6.2
5.2.6.3
5.2.6.4
5.2.6.5
5.2.6.6
5.2.6.7
5.2.6.8
5.2.6.9
5.2.7. Traitement des erreurs............................................................................... 148
5.2.7.1
5.2.7.2
5.2.7.3
5.2.8. Image de procès ......................................................................................... 151
5.2.8.1
5.2.8.2
5.2.8.3
5.2.8.4
5.2.8.5
5.2.8.6
5.3 Exemples IEC ....................................................................................... 164
5.3.1. Exemple dans le CFC : Utilisation de blocs de fonction spécifiques
de Compax3 et d'objets Compax3............................................................. 164
5.3.2. Exemple dans le CFC : Positionner 1........................................................ 165
5.3.3. Exemple dans le CFC : Positionner 2........................................................ 166
5.3.4. Exemple dans le CFC : Positionner avec sélection de jeux ..................... 167
5.3.5. Exemple dans le CFC : Mode cyclique ...................................................... 168
5.3.6. Exemple dans le ST : Mode cyclique avec bloc Move .............................. 169
6. Communication......................................................................................171
6.1 RS232 & RS485 - protocole d'interface ............................................. 172
6.1.1. RS485 - valeurs de référence..................................................................... 172
6.1.2. Protocole ASCII .......................................................................................... 173
6.1.3. Protocole binaire ........................................................................................ 174
6.2 Profibus ................................................................................................ 177
6.2.1. Application typique avec Bus et IEC61131 ............................................... 177
6.2.2. Configuration du Profibus ......................................................................... 178
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3. Canal cyclique des données des opérations ............................................ 180
6.2.3.1
6.2.4. Canal de paramètres acyclique ................................................................. 181
6.2.4.1
6.2.4.2
6
Lecture de la position actuelle (MC_ReadActualPosition) ................. 127
Accès de lecture à l'Array (C3_ReadArray) ...................................... 128
Lire état d'appareil (MC_ReadStatus)............................................... 129
Positionnement dynamique .............................................................. 130
Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute) .................................... 131
Positionnement relatif (MC_MoveRelative) ....................................... 134
Positionnement additif (MC_MoveAdditive) ...................................... 136
Positionnement infini (MC_MoveVelocity)......................................... 138
Opération manuelle (C3_Jog)........................................................... 140
Mode de réglage du courant (C3_Current) ....................................... 142
Origine machine (MC_Home)........................................................... 143
Engrenage électronique (MC_GearIn) .............................................. 145
Confirmation d'erreurs (MC_Reset) .................................................. 148
Lire faute d'axe (MC_ReadAxisError) ............................................... 149
Coupure des messages d'erreur (C3_ErrorMask) ............................. 150
Lire entrées numériques (C3_Input) ................................................. 151
Ecrire les sorties numériques (C3_Output) ....................................... 151
Lire/écrire entrées/sorties optionnelles ............................................. 152
Intégration d'E/S Parker (PIOs) ........................................................ 154
Enregistrer signaux avec l'événement déclencheur
(C3_TouchProbe)............................................................................. 160
Interrompre enregistrement (MC_AbortTrigger) ................................ 163
Configuration du canal des données des opérations......................... 178
Canal de paramètres PKW............................................................... 180
Réaction en cas de panne de bus .................................................... 180
Mot de commande et mot d'état ....................................................... 180
Accès aux paramètres avec DPV0: Canal de données facultatif ....... 181
Format des données pour les objets bus .......................................... 187
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005