Stop (Mc_Stop) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.4.2
Diagramme de
temporisation:
1
Décélération avec STOP: Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
2
A-coup avec STOP : Min: 30 tours/s³ Max: 125000000 tr/s³
124

Stop (MC_Stop)

Nom FB MC_Stop
Arrêter le mouvement actuel
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Remarque : Tant que la valeur « Execute » est mise, l'axe reste dans l'état
« Stopping » (tant que l'axe est sous tension) et ne peut pas exécuter de
commandes de déplacement supplémentaire !
L'état Stopping est quitté, si l'axe est mise hors tension en mettant le signal Enable
du bloc « MC_Power » sur FALSE.
Lorsque le signal Enable du bloc "MC_Power" est remise sur TRUE, l'axe rentre dans l'état
"Stopping", si l'entrée Execute du bloc "MC_Stop" est encore TRUE.
Execute : BOOL
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
L'exemple illustré dans la représentation ci-dessous explique comment le bloc
MC_Stop interrompt et arrête un mouvement en cours.
Si un bloc de positionnement est interrompu par le bloc MC_Stop, il signalise
« Command Aborted » (fonction interrompue) et ne peut pas être exécuté aussi
longtemps que le bloc MC_Stop reste actif. Si le bloc MC_Stop est inactif (absence
du signal « Execute »), le bloc de fonction peut être réexécuté.
MC_Stop.
Execute
Done
Velocity
Stopping
Standstill
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Arrête le mouvement
Valeur de la décélération (toujours positive) [Unités/s²]
1
<plage de valeur>
Valeur de l'à-coup de décélération [Unités/s³] (toujours
positive) <plage de valeur>
Arrèter mouvement
Erreur pendant l'arrêt du positionnement
MC_Stop
2
Done : BOOL
Error : BOOL