Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 193

Parker EME
6.3.2.1 C3_CANopen_State
Nom FB C3_CANopen_State
Ce bloc sert à déterminer l'état de la machine d'état CANopen NMT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Stopped
BOOL
Operational
BOOL
PreOperational
BOOL
Enable : BOOL
Etats CANopen
Power On
Initialisation
10, 11
Pre-Operational
8
7
Stopped
6 8 6
7
Operational
6: Start Remote Node
7: Stop Remote Node
8: Enter Pre-Operational State
10: Reset Node
11: Reset Communication
L'état "initialisation" n'est pas d'état fixe mais un état de transition.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Activer le bloc
Le noeud CANopen est en état "Stopped"
Le noeud CANopen se trouve en état
"Operational"?(communication via objets de données du
processus et objets de données de service est possible)
Le noeud CANopen se trouve en état
"PreOperational"?(communication seulement possible via
objets de données de service)
C3_CANopen_State
Stopped : BOOL
Operational : BOOL
PreOperational : BOOL
Communication
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