Mise en service Compax3
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MN-M 132, 133: Déterminer la position absolue via codage d'intervalle avec
détecteurs d'inversion.
Seulement pour rétroaction moteur avec codage d'intervalle (la position absolue
peut être déterminée à l'aide de la valeur de l'intervalle).
Compax3 détermine la position absolue par l'intervalle entre deux signaux et
s'arrête alors (n'approche pas automatiquement la position 0).
133
133
1
2
1: Signaux du codage d'intervalle
2: Etat logique des détecteurs d'inversion
Ajustage de l'initiateur origine machine
Cet ajustage peut se révéler très utile dans les modes origine machine
fonctionnant avec initiateur origine machine et origine moteur.
Si l'origine moteur coïncide avec la position de l'initiateur origine machine, une
incertitude subsiste quant au déplacement de l'origine machine, correspondant à
une rotation du moteur (jusqu'à la prochaine origine moteur), dans le cas de
décalages de position réduits.
1
2
-
+
1: Origine moteur
2: Etat logique du détecteur d'origine machine
Un remède consiste à décaler l'initiateur origine machine à l'aide d'un logiciel. Ceci
s'effectue grâce à la valeur ajustage de l'initiateur.
Ajustage capteur prise réf.
Unité :
Plage : -360 ... 360
angle moteur en
degrés
Décalage de l'initiateur origine machine par logiciel
Zéro machine – vitesse et accélération
Déterminer le profil de mouvement pour le déplamement origine machine avec ces
valeurs.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
132
132
Valeur standard : 0