Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 58

Description d'appareils Compax3
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Fonction de base :
Appareils Compax3, verrouillés par :
Voie 1 : Entrée Energize (I0) de C3_1 (avec powerPLmC) sur "0" en raison des
contacts ouverts du module d'Arrêt d'Urgence (13-14)
Voie 2 : Entrée Enable de chaque Compax3 sur "0" en raison des contacts ouverts
du module d'Arrêt d'Urgence (57- 58)
Activer le module d'Arrêt d'Urgence
Avant que les Compax3 puissent entrer en service, il faut activer le module d'Arrêt
d'Urgence par une impulsion à l'entrée S33/S34.
Condition préalable :
S3 fermé
!
Porte de protection fermée : Le contrôleur de porte de protection libère le module
!
d'arrêt d'urgence sur deux canaux uniquement sous les conditions précédentes.
K1 alimenté
!
K1: sous tension une fois que tous les appareils Compax3 se retrouvent hors
!
tension (sortie O0 = "1"), si les modules MC_POWER de tous les appareils
présentent, comme statut, l'état "FALSE". ) = Rétrosignal canal 1
Le contact de rétrosignalisation de tous les appareils Commpax3 doit être fermé
!
(canal 2).
En cas de jonction brève (impulsions) entre S33 & S34 du module d'Arrêt
d'Urgence, les contacts se ferment (entre 13 & 14 d'une part, 57 & 58 d'autre part)
Activation de la puissance du Compax3 (Moteur et étage final)
Le module d'Arrêt d'Urgence active l'entrée Enable sur tous les Compax3.
!
De même, sur le Compax C3_1, l'entrée I0 s'active (="1"), ce qui permet d'activer
!
les entrées ENABLE des modules MC_POWER via les modules AND (si une
erreur persiste sur Compax3, il faudra d'abord l'acquitter ; la fonction
d'acquittement dépend du type d'appareil Compax).
Les moteurs passent sous couple.
!
Conclusions : L'activation puissance Compax3 n'est activée que si les rétrosignaux
sur 2 canaux sont opérationnels.
Pénétration dans la zone dangereuse
Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence
L'interruption à 2 canaux sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence désactive le module
d'arrêt d'urgence – les contacts 13 – 14 s'ouvrent immédiatement.
Voie 1 : L'entrée I0 = "0" de l'appareil C3_1 (avec powerPLmC) désactive les
modules MC_POWER, via les modules AND, sur tous les Compax3. Une
immobilisation contrôlée des appareils Compax3 (via la rampe de "mise hors
tension" configurée dans le ServoManager C3) puis leur mise hors couple ont lieu.
Rétrosignal canal 1 : Sortie O0 = "1", lorsque les modules MC_POWER de tous
les appareils présentent, comme statut, l'état "FALSE".
Voie 2 : Au bout d'une temporisation réglée dans le module d'Arrêt d'Urgence (il
faut la régler de telle sorte qu'après son expiration tous les entraînements soient
immobiles), les contacts entre 57 & 58 s'ouvrent, ce qui désactive les entrées
Enable des appareils Compax3.
Rétrosignal canal 2 : Les contacts de feedback montés en série signalisent l'état
« Arrêt de sécurité » (tous les appareils Compax3 hors tension)
N'ouvrez la porte de sécurité et ne pénétrez dans la zone dangereuse que si les
entraînements sont immobilisés.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005