Possibilité D'affectation Pdo; Temps De Cycle Émission; Blocs Iec Suspenseurs - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Communication
6.3.1.4
6.3.1.5
6.3.2.

Blocs IEC suspenseurs

192
Possibilité d'affectation PDO
Les valeurs instantanées et de consigne sont échangées de manière cyclique
entre Compax3 et CANopen - Client au moyen des objets de données de
processus (PDO).
4 PDO cycliques sont possibles ; ils sont configurés à l'aide du gestionnaire
Compax3 – ServoManager :
Les PDO sont définis pour les sens de transmission
CANopen - Client ⇒ Compax3 ( RPDO ) (8 mots max.)
!
Compax3 ⇒ CANopen - Client ( TPDO) (8 mots max.)
!
Vous trouverez les objets qui peuvent être mis sur le canal de données de
processus dans le chapitre "Objets Compax3" (voir page 210)!
Temps de cycle émission
Un temps de cycle peut être réglé pour les TPDO.
Le temps indique les intervalles auxquels Compax3 appliquera les données
cycliques au PDO affecté.
La valeur minimale est ici de 1ms.
Dans ce chapitre, vous trouverez :
C3_CANopen_State ........................................................................................................................... 193
C3_CANopen_GuardingState ............................................................................................................ 194
C3_CANopen_AddNode..................................................................................................................... 195
C3_CANopen_ConfigNode ................................................................................................................ 196
C3_CANopen_NMT ............................................................................................................................ 197
Lire un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Read4) .................................................... 198
Enregistrer un objet dans un autre noeud (C3_CANopen_SDO_Write4) ........................................ 199
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005