Traitement De L'ordre Et De La Réponse; Déroulement; Explication Portant Sur La Caractéristique De Réponse - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Commande de mouvements selon iec61131-3
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Parker EME
Traitement de l'ordre et de la réponse
Les caractéristiques de l'ordre / de la réponse sont définies de telle sorte qu'elles
permettent de savoir quels sont les champs de l'interface PKW (IND, PWE) devant
être exploités. A ceci se rajoute la distinction entre valeur de paramètre et
description de paramètre.
Caracté-
Ordre Master → → → → Compax3
ristique
réponse
0
Pas d'ordre
1
Demander la valeur de paramètre
2
Modifier la valeur de paramètre (mot)
3
Modifier la valeur de paramètre (mot double)
6
Demander la valeur de paramètre (tableau)
7
Modifier la valeur de paramètre (tableau mot)
8
Modifier la valeur de paramètre (tableau mot
double)
9
Demander le nombre d'éléments de tableau
14
Modifier l'objet
15
Demander l'objet
Les caractéristiques de réponse 7 et 8 permettent d'effectuer un acquittement
négatif en cas de problème.
Déroulement
Le Master transmet un ordre à un Compax3.
!
Le Master répète cet ordre autant de fois que nécessaire, jusqu'à ce qu'une
!
réponse parvienne du Compax3.
Cette manière de procéder garantit la transmission des ordres / réponses au
niveau utilisateur.
Un seul ordre est traité à la fois.
!
Compax3 met la réponse à disposition jusqu'à ce que le Master formule un
!
nouvel ordre.
Dans le cas de réponses contenant des valeurs de paramètre, Compax3 répond
!
toujours avec la valeur actuelle (traitement cyclique) lors des répétitions. Ceci
concerne toutes les réponses aux ordres "Demander la valeur de paramètre" ,
"Demander la valeur de paramètre (Array)" et "Demander l'objet".
La transmission PWE de tailles de mot se fait avec les octets 7 et 8, la
!
transmission de tailles de mot double se fait avec les octets 5 à 8.
Explication portant sur la caractéristique de réponse
Caracté-
Réponse Compax3 → → → → Master
ristique de
réponse
0
Pas de réponse
1
Transmettre la valeur de paramètre (mot)
2
Transmettre la valeur de paramètre (mot double)
4
Transmettre la valeur de paramètre (tableau mot)
5
Transmettre la valeur de paramètre (tableau mot double)
7
Ordre non exécutable (avec N° d'erreur)
8
Pas de priorité de commande pour l'interface PKW
9
reserved
10
reserved
14
Transmettre la valeur de l'objet
15
Transmettre la valeur de l'objet
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Communication
Caractéristique de réponse
Compax3 → → → → Master
0
1,2
1
2
4,5
4
5
6
14
15
183

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