Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 233

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Parker EME
5491
h
21649
d
54A0
h
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d
54A1
h
21665
d
6011
h
24593
d
6012
h
24594
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6280
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25216
d
6281
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25217
d
6282
h
25218
d
6283
h
25219
d
0x5491
Code d'erreur (hex) :
Etage puissance verrouillé
Erreur :
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Entrée matériel (arrêt de sécurité)
Remarque :
Code d'erreur (hex) :
0x54A0
Erreur :
FDC I5 (X12/12) actif
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Déplacer l'axe dans la zone de déplacement. Eventuellement l'erreur
survient si E5 est prévue comme entrée librement utilisable et par ex.
C3_ErrorMask est utilisé dans le programme IEC.
Remarque :
Interrupteur de fin de course à l'entrée 5 actif. Est seulement fixé lors d'un
flanc montant.
Code d'erreur (hex) :
0x54A1
Erreur :
FDC I6 (X12/13) actif
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Réaction d'erreur :
Déplacer l'axe dans la zone de déplacement. Eventuellement l'erreur
Mesure :
survient si E6 est prévue comme entrée librement utilisable et par ex.
C3_ErrorMask est utilisé dans le programme IEC.
Remarque :
Interrupteur de fin de course à l'entrée 6 actif. Est seulement fixé lors d'un
flanc montant.
Code d'erreur (hex) :
0x6011
Erreur :
Dépassement temps calcul 31,25us
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Code d'erreur (hex) :
0x6012
Erreur :
Dépassement temps calcul 500us
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance du temps de calcul. Erreur interne
Code d'erreur (hex) :
0x6280
IEC61131-3 division par 0
Erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Réaction d'erreur :
Mesure :
Débogage de programme IEC
Remarque :
Le programme IEC a essayé d'exécuter une division par 0 . L'exécution
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x6281
Erreur :
IEC61131-3 dépassement tps cycle
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Optimiser le programme (sa durée d'exécution), augmenter la durée de
consigne du cycle, supprimer les processus qui prennent beaucoup de
temps (sauvegarder par ex. les objets dans la mémoire flash)
Remarque :
La durée de consigne du cycle n'a pas pu être respectée . L'exécution est
interrompue et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la durée de
cycle paramétrée .
Code d'erreur (hex) :
0x6282
Erreur :
IEC61131-3 program stack overflow
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Réduire les niveaux d'imbrication lors des appels de fonctions et de sous-
programmes
Remarque :
Pile dépassée pendant le temps d'exécution du IEC . L'exécution
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x6283
Erreur :
IEC61131-3 FB overflow
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Réduire le nombre / les niveaux d'imbrication des instances de blocs de
fonctions
Pile dépassée pendant le temps d'exécution du IEC en raison de trop
Remarque :
nombreuses instances de blocs de fonctions. L'exécution s'interrompt à ce
stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la durée de cycle
paramétrée.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Erreur
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