Positionnement Absolu (Mc_Moveabsolute) - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
5.2.6.2
3
Position cible : Min: -4000000 tours Max: 4000000 tr
4
Vitesse pour positionnement : Min: 0,00001157 tours/s Max: 2000 tr/s
5
Accélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 100000 tr/s²
6
Décélération pour positionnement : Min: 0,24 tr/s² Max: 1000000 tr/s²
7
A-coup d'accélération pour positionnement : Min: 30 tours/s³ Max: 125000000 tr/s³
8
A-coup de décélération pour positionnement : Min: 30 tours/s³ Max: 125000000 tr/s³

Positionnement absolu (MC_MoveAbsolute)

Nom FB MC_MoveAbsolute
Positionnement absolu à une position donnée.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
MoveVelocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
Remarque : -
Si un mouvement SuperImposed est déclenché pendant un mouvement absolu, la
position absolue n'est pas approchée, mais la position absolue plus la position
définie dans le SuperImposed.
De même si un mouvement SuperImposed est déjà en progression et un
mouvement absolu est déclenché ; dans ce cas, la position absolue n'est pas
approchée, mais la somme de ces deux valeurs.
Lorsque lemouvement SuperImposed est terminé, la position absolue est
approchée lors du mouvement absolu prochain.
Execute : BOOL
Position : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
ID d'axe (constantes de bibliothèque)
Démarre le déroulement du bloc pour un flanc positif
Position de destination absolue du mouvement à exécuter
(unité configuré [Unités] ) (sens positif ou négatif) <plage
3
de valeur>
Valeur de la vitesse maximale (toujours positive) (cette
valeur n'est pas atteinte en tout cas) [Unités/s] <plage de
4
valeur>
Valeur de l'accélération (toujours positive) [Unités/s²]
5
<plage de valeur>
Valeur de la décélération (toujours positive) [Unités/s²]
6
<plage de valeur>
Valeur de l'à-coup d'accélération (voir page 133)
[Unités/s³] (toujours positive) < plage de valeur >
Valeur de l'à-coup de décélération [Unités/s³] (toujours
positive) <plage de valeur>
La position de consigne spécifiée à la sortie du capteur de
la valeur de consigne est atteinte.
Positionnement interrompu
Erreur pendant l'exécution du bloc
MC_MoveAbsolute
CommandAborted : BOOL
7
8
Done : BOOL
Error : BOOL
131