Iec 61131 - Positionnement Avec Des Blocs De Fonction Selon Plcopen - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

IEC 61131 - Positionnement avec des blocs de fonction selon PLCopen

2. IEC 61131 - Positionnement avec
des blocs de fonction selon
PLCopen
Programmation
IEC61131-3 (fonction
T30)
Interfaces vers la
commande
superordonnée
Profibus (fonctions
I20)
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Compax3 « IEC 61131-3 – Positionnement avec blocs de fonction selon PLCopen
» constitue la base optimale pour une automation performante de mouvements
pour de nombreux domaines d'application.
La norme IEC 61131-3 constitue un standard général. Outre l'éditeur conforme, le
système de programmation est équipé de nombreuses fonctions. Parker fournit les
fonctions de contrôle de mouvement (Motion Control) spécifiées par la PLCopen
en tant que bibliothèque avec le logiciel d'appareil et de commande.
L'éditeur graphique de programme soutient la fonctionnalité suivante :
le schéma des contacts
!
Schéma fonctionnel (structurel)
!
Schéma fonctionnel (éditeur graphique libre)
!
L'éditeur orienté par le texte soutient la programmation aux niveaux
Liste d'instructions
!
le texte structuré
!
De plus , la programmation de Compax3 selon IEC 61131-3 est facilitée par de
nombreuses fonctions supplémentaires. En particulier le Syntax Coloring, la
fonction Annuler/Annuler Annuler (Undo/Redo) et l'assistance d'entrée en fonction
du contexte font partie de ces fonctions.
Indépendant de votre automatisation de mouvements, vous pouvez accéder
Compax3 externement via différents interfaces (par ex. avec la commande
superordonnée):
via RS232 / RS485
!
via entrées/sorties numériques (interface I11)
!
via Profibus (Interface I20)
!
via CANopen (Interface I21)
!
La commande supérieure communique avec Compax3 par l'intermédiaire du
Profibus.
La communication par bus peut être adaptée aux exigences des applications grâce
à différents télégrammes de transmission cyclique (ces télégrammes pouvant être
facilement réglés à l'aide du ServoManager Compax3).
L'accès aux paramètres est possible via un Master DPV1 en dehors du canal de
données, ou à l'aide d'un Master DPV0 via le canal de paramètres.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005