Activer Le Module D'arrêt D'urgence - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
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Fonction de base :
Appareils Compax3, verrouillés par :
Voie 1 : Entrée Energize sur "0" en raison des contacts ouverts du module d'Arrêt
d'Urgence (13-14)
Voie 2 : Entrée Enable sur "0" en raison des contacts ouverts du module d'Arrêt
d'Urgence (57- 58)
Activer le module d'Arrêt d'Urgence
Avant que les Compax3 puissent entrer en service, il faut activer le module d'Arrêt
d'Urgence par une impulsion à l'entrée S33/S34.
Condition préalable :
S3 fermé
!
Porte de protection fermée : Le contrôleur de porte de protection libère le module
!
d'arrêt d'urgence sur deux canaux uniquement sous les conditions précédentes.
K1 et K2 sous tension
!
K1: se retrouve sous tension une fois l'appareil 1 Compax3 hors tension (sortie
!
= "1" en l'état Hors tension) = Rétrosignal canal 1
K2 : se retrouve sous tension une fois l'appareil 2 Compax3 hors tension (sortie
!
= "1" en l'état Hors tension) = Rétrosignal canal 1
Le contact de rétrosignalisation de tous les appareils Commpax3 doit être fermé
!
(canal 2).
En cas de jonction brève (impulsions) entre S33 & S34 du module d'Arrêt
d'Urgence, les contacts se ferment (entre 13 & 14 d'une part, 57 & 58 d'autre part)
Activation de la puissance du Compax3 (Moteur et étage final)
L'activation en puissance des appareils Compax3 a lieu via le module d'Arrêt
!
d'Urgence, l'entrée Energize et l'entrée Enable. (si une erreur persiste sur
Compax3, il faudra d'abord l'acquitter ; la fonction d'acquittement dépend du type
d'appareil Compax).
Les moteurs passent sous couple.
!
Conclusions : L'activation puissance Compax3 n'est activée que si les rétrosignaux
sur 2 canaux sont opérationnels.
Pénétration dans la zone dangereuse
Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence
L'interruption à 2 canaux sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence désactive le module
d'arrêt d'urgence – les contacts 13 – 14 s'ouvrent immédiatement.
Voie 1 : Les appareils Compax3 reçoivent, via l'entrée Energize, l'ordre de mettre
l'entraînement de façon contrôlée hors tension (via la rampe de "mise hors tension"
configurée dans le ServoManager C3).
Rétrosignal canal 1 : Les sorties Compax3 "Controller Feedback" mettent les
relais K1 et K2 sous tension.
Voie 2 : Au bout d'une temporisation réglée dans le module d'Arrêt d'Urgence (il
faut la régler de telle sorte qu'après son expiration tous les entraînements soient
immobiles), les contacts entre 57 & 58 s'ouvrent, ce qui désactive les entrées
Enable des appareils Compax3.
Rétrosignal canal 2 : Les contacts de feedback montés en série signalisent l'état
« Arrêt de sécurité » (tous les appareils Compax3 hors tension)
N'ouvrez la porte de sécurité et ne pénétrez dans la zone dangereuse que si les
entraînements sont immobilisés.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005