Limites Fdc; Erreur En Dépassant Les Limites Logiciel; Limite Logiciel En Fonctionnement Absolu; Limite Logiciel En Fonctionnement De Réinitialisation - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME Mise en service Compax3
4.1.6.3

Limites FDC

Limites logiciel
La zone de déplacement est définie par les limites négatives et positives.
0
1 2
1: Limite négative
2: Limite positive

Limite logiciel en fonctionnement absolu

Le positionnement est limité sur les limites finales.
Une commande de positionnement avec un cible hors de la plage de déplacement
n'est pas exécutée.
1 2
Gearing, ...
V
Jog
1: Limite négative
2: Limite positive
Le point d'origine de position, défini par l'origine machine et le décalage origine
machine, a valeur de référence.
Limite logiciel en fonctionnement de réinitialisation
Le fonctionnement de réinitialisation ne supporte pas les limites logiciel
Limite logiciel en fonctionnement continu
Chaque positionnement est limité sur les limites finales.
Une commande de positionnement avec un cible hors des limites logiciel n'est pas
exécutée.
La position actuelle tient lieu de référence.
Erreur en dépassant
Une erreur limite logiciel est déclenchée si la valeur de position dépasse une limite
les limites logiciel
finale.
Si l'axe est alimentée, le consigne de position est évalué, si l'axe n'est cependant
pas alimentée, la valeur actuelle de position est évaluée.
Hystérésis en état hors couple:
Si l'axe est immobilisée sur une limite finale, il est possible qu'une nouvelle erreur
est affichée après l'acquittement en raison d'un "jitter" (fluctuation) de position. Afin
d'éviter ce phénomène, on a intégré une hystérésis (correspondante à la fenêtre
de positionnement) autour des limites finales.
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193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005