Affectation Du Mot De Contrôle Arrêt Sécurisé I2X T11; Affectation Du Mot D'état Arrêt Sécurisé I2X T11 - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
Si la porte de sécurité est ouverte pendant l'opération de la machine et
l'interrupteur d'arrêt d'urgence n'a pas été actionné, les entraînements Compax3
déclencheront aussi la rampe d'arrêt.
Attention ! Les entraînements peuvent encore être en
mouvement.
S'il n'est pas possible d'exclure tout danger pour des personnes
pénétrant dans la zone dangereuse,il faut prendre des mesures
ultérieures pour protecter la machine (par ex. serrure de sécurité)
Affectation du mot de contrôle arrêt sécurisé I2x T11
Exemple d'affectation du mot de commande (STW) pour ramener l'entraînement
de façon guidée sur l'immobilité et pour le mettre hors tension:
Profibus: STW.2 = "0" (AUS3) immobilité via la rampe (FSTOP3) et ensuite
commutation hors tension.
CANopen: STW.3 = "0" Immobilité via rampe STOP puis mise hors tension via
STW.0
Affectation du mot d'état arrêt sécurisé I2x T11
Exemple d'affectation du mot d'état (ZSW) pour ramener l'entraînement de façon
guidée sur l'immobilité et pour le mettre hors tension :
Profibus:
Mot d'état.6 = "1": Verouillage d'enclenchement (moteur hors tension) ou
Mot d'état.3 = "1": Fault (Compax3 signale une erreur).
ZSW.6
1
ZSW.3
K1
CANopen:
Mot de statut.1 = "0" Ready to Switch on (moteur hors tension) ou
Mot de statut.3 = "1" (Compax3 signale une erreur)
Satus.1
1
Status.3
K1
La coupure du courant sur canal 2 en même temps signale l'erreur "étage finale
Disable (0x5491)" à l'API via le bus de champ.
Alors l'état "erreur" est aussi considéré comme état hors tension (moteur pas
alimenté). Cela veut dire que l'API peut alimenter le relais K1 si soit le bit d'erreur
(bit3) est mis ou soit les bits d'état spécifiques bus signalent l'état moteur hors
tension.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Description d'appareils Compax3
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