Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 133

Parker EME
Sans à-coup selon
VDI2143
A-coup
L'à-coup (désigné par "4" dans la figure) décrit le changement de
l'accélération ( dérivée de l'accélération)
La limitation de l'à-coup limite le changement maximal de l'accélération.
En règle générale, un mouvement naît lors d'un arrêt et accélère ensuite
constamment avec l'accélération donnée afin de parvenir à la position cible à la
vitesse choisie. Juste avant de parvenir à la position cible, l'entraînement est
retenu avec la décélération indiquée, de sorte qu'il s'arrête au niveau de la position
cible. Afin d'être soumis à l'accélération puis à la décélération réglées,
l'entraînement doit modifier l'accélération (de 0 jusqu'à la valeur prévue, ou de la
valeur prévue à 0).
Cette vitesse de modification est limitée par l'à-coup max.
Selon la norme VDI2143, l'à-coup est (contrairement à la définition ci-dessus)
défini comme un saut de l'accélération (valeur infinie de la fonction à-coup).
Les positionnements avec Compax3 sont alors sans à-coup selon la norme
VDI2143, comme la valeur de la fonction à-coup est limitée.
Cours du mouvement
1
2
3
4
1: Position
2: Vitesse
3: Accéleration
4: Jerk
Toute modification de l'accélération (à-coup) a souvent des répercussions
négatives sur la mécanique. Il est possible que des points de résonance
mécaniques soient excités ou que des chocs soient provoqués par le jeu
mécanique existant.
Ce problème peut être minimisé par le paramétrage de l'à-coup maximal.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Programmation selon IEC61131-3
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