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Parker EME
Codeur SinCos Multitours :
La position absolue peut être enregistrée à la mise sous tension de Compax3 en
utilisant un capteur de valeurs absolues SinCos multitours (option moteur A7)
comme système de régulation en retour. Il est alors possible de renoncer au
déplacement d'origine de la machine après mise sous tension.
La référence est alors donnée une seule fois
à la première mise en service,
!
après un échange de moteur / codeur
!
après modification de la partie mécanique ainsi que
!
après l'échange de l'appareil (Compax3)
!
après un chargement de configuration
!
par une course de point d'origine de la machine.
Pour cela, le mode zéro machine 35 "MN-M 35: MN au niveau de la position
actuelle "(voir page 80) convient particulièrement, comme il est possible de
travailler sans initiateur ; vous pouvez également choisir tout autre mode zéro
machine – lorsque les conditions du matériel sont justifiées.
Après avoir rétabli la référence une fois, réinitialisez le mode d'origine machine sur
«sans origine machine».
Emulation multiturn
Vous pouvez utiliser l'émulation Multiturn afin de simuler la fonction d'un SinCos –
Multiturn. Un résolveur ou un SinCos Singleturn est suffissant comme signal
rétroaction du moteur.
Différent au SinCos – Multiturn physique, le moteur ne doit pas être déplacé de
plus d'un demi tour – sinon la position absolue est perdue.
A part de cela, l'émulation Multiturn vous offre les mêmes fonctions qu'un SinCos –
Multiturn physique.
Vous pouvez activer l'émulation Multiturn directement dans le Wizard.
Vous pouvez prédéfinir l'angle du moteur maxi admissible via la fenêtre de validité
Multiturn (1 ... 180°); par lequel le moteur peut se déplacer en état hors tension. Si
le Compax3 constate après la mise sous tension que cette valeur a été dépassée,
ce fait est indiqué par un état. Cet étata peut être lu dans le programme IEC61131-
3, objet 3310.1 « C3.Multiturnemulation_Status » (« 0 » : Angle dans les limites de
la fenêtre « -1 » : Angle hors les limites de la fenêtre). Compax3 reconstruit
néanmoins la position absolue ; si le moteur a été déplacé de plus qu'un demi tour
avant la mise sous tension, la position n'est, cependant, pas correcte.
Sont valables les mêmes conditions concernant un déplacement origine machine
unique qu'en utilisant un capteur de valeurs absolues (SinCos Multiturn).
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Mise en service Compax3
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