Activer / Désactiver L'erreur Limite Finale - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Mise en service Compax3
Comportement
après connexion
Comportement hors
de la plage de
déplacement
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Seulement si l'axe s'ést déplacée d'une distance supérieure à la fenêtre de
positionnement, une nouvelle erreur de limite finale est détectée.
Codes d'erreur (voir page 231) des erreurs limites finales:
0x7323 Erreur en dépassant la limite logiciel positive.
0x7324 Erreur en dépassant la limite logiciel négative.
Activer / désactiver l'erreur limite finale:
Dans le C3 ServoManager sous Configuration: limites, l'erreur peut être
(dés)activée, pour les appareils programmables selon IEC avec le bloc
"C3_ErrorMask".
Après la mise sous tension, les limites finales ne sont pas activées. Ce n'est
qu'après le déplacement de l'origine machine que les limites se rapportent au point
d'origine de position.
Les limites finales ne sont pas contrôlés pendant le déplacement origine machine.
Pour un codeur Multitour ou avec emulation Mutlitours activée, la limite est valide
immédiatement après la mise en circuit.
1. Si les erreurs limites finales logiciel sont désactivées, tout mouvement de
déplacement est possible.
2. Si les limites finales logiciel sont activées:
Une erreur est déclenchée si les limites finales logiciels sont dépassées. D'abord il
faut acquitter cette erreur.
Puis un verrouillage de direction est activé: seulement des commandes de
déplacement dans la direction de la plage de déplacement sont exécutées. Ceux-ci
ne déclencheront pas des erreurs ultérieures.
Des commandes de mouvement qui incitent un mouvement s'éloignant de la plage
de mouvement, seront empêchés et déclencheront une nouvelle erreur.
1: Limite négative
2: Limite positive
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005