Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 245

Commande de mouvements selon iec61131-3
Masquer les pouces Voir aussi pour Compax3 T30:
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Parker EME
FFD4
h
65492
d
FFD5
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FFE0
h
65504
d
FFE1
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65505
d
FFE2
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d
FFE3
h
65507
d
0xFFD4
Code d'erreur (hex) :
SinCos RX Frame
Erreur :
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câblage, vérifier codeur Garantir l'immunité CEM par un blindage
correct.
Remarque :
Erreur de communication avec codeur SinCos
0xFFD5
Code d'erreur (hex) :
Erreur :
Codeur Sincos inconnu
Réaction d'erreur :
Pas
Mesure :
Actualiser logiciel Compax3
Le type de codeur SinCos branché n'est pas supporté
Remarque :
Code d'erreur (hex) :
0xFFD6
Erreur :
Vitesse SinCos trop élevée lors écriture position
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Garantir l'arrêt du moteur
Remarque :
La vitesse en écrivant la position du codeur était trop grande
Code d'erreur (hex) :
0xFFE0
Erreur :
MC Home uniquement accepté à l'arrèt
Pas
Réaction d'erreur :
Mesure :
Ne pas appeler le module fonctionnel MC_Home de PLCopen pendant un
positionnement en cours ou un ordre d'arrêt en cours.
Remarque :
Erreur de déroulement du programme IEC61131-3. Le module fonctionnel
MC_Home de PLCopen a été appelé bien que l'axe ne se trouve pas à
l'arrêt (état Immobile ET entraînement sous tension) .
Code d'erreur (hex) :
0xFFE1
Erreur :
Cam out non possible lors de l´embrayage
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
N'appelez pas le bloc de fonction PLCopen « CamOut » pendant le
processus de couplage
Remarque :
Erreur de déroulement du programme IEC61131-3. Le bloc de fonction
PLCopen « CamOut » a été appelé bien que l'axe n'a pas été couplée.
Code d'erreur (hex) :
0xFFE2
Transmission de param.non valide lors appel bloc de fonction
Erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Réaction d'erreur :
Mesure :
Appeler un bloc de fonction PLCopen avec paramètres correspondants
Remarque :
Erreur de déroulement du programme IEC61131-3. Bloc de fonction a été
appelé avec paramètres invalides
0xFFE3
Code d'erreur (hex) :
Embray./débray.uniquement possible avec C3_CamIn // Out mode 0
Erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Réaction d'erreur :
Mesure :
Couplage pour un axe linéaire seulement possible avec Mode 0
Remarque :
Erreur de déroulement du programme IEC61131-3. Tentative de couplage
d'un axe linéaire avec un mode 0.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Erreur
245

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