Parker Compax3 S100 V2 Manuels

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Parker Compax3 S100 V2 Manuel Technique

Parker Compax3 S100 V2 Manuel Technique (296 pages)

Commande de mouvements selon IEC61131-3

Marque: Parker | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 7.18 MB

Table des Matières

Table des Matières

3
Affectation des Connecteurs et des Raccords de Compax3

21
Montage et Dimensions Compax3

39
Configuration

61
Référence Machine

70
Optimisation

95
Programmation Selon Iec61131

110
Commande de Mouvements Avec Blocs de Fonction

118
- Schéma D'état Selon Plcopen
  119
- Constantes de Bibliothèque
  120
  - Plage de Valeurs des Paramètres de Mouvement
    121
  - Position et Distance
    121
- Règles Générales / Chronométrage (Timing)
  121
- Fonctions de Contrôle
  123
  - Mise Sous Tension de L'étage Final (Mc_Power)
    123
  - Stop (Mc_Stop)
    124
  - Ouvrir Frein (C3_Openbrake)
    126
- Lire Valeurs
  127
Fonctions de Mouvement (Standard)

130
Exemples Iec

164
- Exemple Dans le CFC : Utilisation de Blocs de Fonction Spécifiques de Compax3 et D'objets Compax3
  164
- Exemple Dans le CFC : Positionner 1
  165
- Exemple Dans le CFC : Positionner 2
  166
- Exemple Dans le CFC : Positionner Avec Sélection de Jeux
  167
- Exemple Dans le CFC : Mode Cyclique
  168
- Exemple Dans le ST : Mode Cyclique Avec Bloc Move
  169
- 6 Communication
  
  171
  - RS232 & RS485 - Protocole D'interface
    172
    
    RS485 - Valeurs de Référence
    172
    
    Protocole ASCII
    173
    
    Protocole Binaire
    174
    
    Structure Générale
    174
    
    Appel de Fonction
    176
  - Profibus
    177
    
    Application Typique Avec Bus et IEC61131
    177
    
    Configuration du Canal des Données des Opérations
    178
    
    Configuration du Profibus
    178
    
    Canal Cyclique des Données des Opérations
    180
    
    Canal de Paramètres PKW
    180
    
    Mot de Commande et Mot D'état
    180
    
    Réaction en cas de Panne de Bus
    180
    
    Accès aux Paramètres Avec DPV0: Canal de Données Facultatif
    181
    
    Canal de Paramètres Acyclique
    181
    
    Déroulement
    183
    
    Explication Portant Sur la Caractéristique de Réponse
    183
    
    Traitement de L'ordre et de la Réponse
    183
    
    Exemple : Modification de la Rigidité
    184
    
    Objets, Téléchargement Vers L'amont / Vers L'aval Via le Profibus
    185
    
    Format des Données pour les Objets Bus
    187
    
    Signification des Facteurs D'échelle
    189
    
    Séquence Binaire V2
    189
    
    Configuration Canopen
    190
    
    Dans Ce Chapitre, Vous Trouverez
    190
    
    Mode Canopen
    190
    
    Baudrate
    191
    
    Réaction en cas de Panne de Bus
    191
    
    Blocs IEC Suspenseurs
    192
    
    Possibilité D'affectation PDO
    192
    
    Temps de Cycle Émission
    192
    
    C3_Canopen_Guardingstate
    194
    
    C3_Canopen_Addnode
    195
    
    Enregistrer un Objet Dans un Autre Noeud
    199
    
    Canopen - Profil de Communication
    200
    
    Objets de Communication
    201
    
    Types D'objets
    201
    
    Canal de Paramètres Acyclique
    204
    
    Objets Données de Service (SDO)
    204
    
    Code D'inhibition SDO
    205
    
    Téléchargement / Transfert Sur Canopen
    206
    
    Format des Données pour les Objets Bus
    207
- 7 Objets Compax3
  
  210
- 8 Valeurs États
  
  217
  - Appareil
    218
  - Moteur
    218
    
    Etat Sollicitation du Moteur Court Terme
    218
    
    Etat Tension Auxiliaire
    218
    
    Etat Tension du Circuit Intermédiaire
    218
  - Positions
    219
  - Vitesses
    220
    
    Etat Accélération Effective Filtrée
    221
    
    Etat Commande Pilote Accélération
    221
    
    Etat Accélération de Consigne
    222
    
    Etat Vitesse de Consigne du Capteur de la Valeur de Consigne
    222
    
    Etat Vitesse Effective Non Filtrée
    222
  - Déplacement Superposé
    222
  - Vitesse D'un Déplacement Superposé
    222
  - Courants
    223
  - Entrées
    224
  - Cam
    225
    
    Etat Source du Signal de la Détection de la Position Maître
    225
    
    Numéro de Courbe Actuelle
    225
    
    Position Maître Rétablie
    226
  - Maitre Virtuel
    226
  - Etat Position de Consigne Maître Virtuel
    226
  - Iec61131-3
    226
  - Capteur
    227
  - Etat Niveau Codeur
    228
  - Gearing
    229
  - Heda
    229
    
    String de Transmission
    229
    
    Compteur D'erreurs CRC (HEDA)
    230
    
    Signal D'entrée Processus Esclave
    230
    
    String de Réception
    230
- 9 Erreur
  
  231
Accessoires Compax3

246
- Codes de Commande Compax3
  246
- Dans Ce Chapitre, Vous Trouverez
  246
- Codes de Commande des Accessoires
  247
  - Codes de Commande Bornes D'entrée Décentralisées
    248
  - 10.3.1. Entraînements Directs
    250
  - Servomoteurs Parker
    250
  - Systèmes de Transmetteurs pour Entraînements Directs
    250
  - 10.3.2. Servomoteurs Rotatifs
    251
  - Moteurs Linéaires
    251
  - Moteurs Torque
    251
  - Codes de Commande Câble Rétroaction
    252
  - Connexions au Moteur
    252
  - 10.4.1. Câble de Résolveur
    253
  - 10.4.2. Câble de Sincos
    254
  - 10.4.3. Vue D'ensemble Câbles de Moteur
    254
  - 10.4.4. Câble de Moteur Avec Connecteur
    255
  - Câble de Moteur Avec Boîtier à Bornes
    256
  - 10.5.1. Filtre de Secteur
    257
  - Filtre de Ligne NFI01/01
    257
  - Mesures Assurant la CEM
    257
  - Filtre de Ligne NFI01/02
    258
  - Filtre de Réseau NFI01/03
    258
  - 10.5.2. Self de Sortie Moteur
    259
  - Codes de Commande Self de Sortie du Moteur
    259
  - Jusqu'à 6,3 a Courant Nominal du Moteur
    259
  - Self de Sortie Moteur MDR01/04
    259
  - Câblage de la Self de Sortie Moteur
    260
  - Self de Sortie Moteur MDR01/01
    260
  - Self de Sortie Moteur MDR01/05
    260
  - Résistances de Charge Compax3
    261
  - Résistances de Charge Externes
    261
  - Résistance de Charge BRM5/01
    262
  - Résistance de Charge BRM8/01
    262
  - Résistance de Charge BRM9/01
    262
  - 10.6.5. Résistance de Charge Brm4/0X
    263
  - Résistance de Charge BRM6/02
    263
  - Module de Commande BDM
    264
  - EAM06 : Bornier pour Entrées et Sorties
    265
  - EAM6/01 : Bornier Sans Voyant Lumineux pour X11 ou X12
    265
  - EAM6/02 : Bornier Avec Voyant Lumineux pour X12
    266
  - Plan de Câblage SSK24/.. : X12 Sur EAM 06/XX
    267
  - Ensemble de Connecteurs ZBH
    268
  - 10.10 Câble D'interface
    269
  - 10.10.1. Câble RS232
    269
  - 10.10.2. RS485 - Câble Vers Pop
    270
  - 10.10.3. Interface E/S X12
    271
  - SSK22/.. : Câble pour X12 Avec Extrémités Ouvertes
    271
  - 10.10.4. Réf X11
    272
  - SSK21/.. : Câble pour X11 Avec Extrémités Ouvertes
    272
  - 10.10.5. Embrayage Codeur de 2 Axes Compax3
    273
  - 10.10.6. Câble de Codeur
    274
  - GBK23/.. : Liaison Codeur - Compax3
    274
  - 10.11 Option D'entrée/De Sortie M12
    275
  - 10.11.1. Affectation du Connecteur X22
    275
  - 1Câblage D'entrée des Entrées Numériques
    276
  - 2Circuit de Sortie des Sorties Numériques
    276
  - 10.12 HEDA (Motionbus) - Option M11
    277
- 10.13 HEDA (M11) & E/S (M12) => Option M10
  278
  - Connecteur Profibus BUS08/01
    279
  - Connecteur CAN BUS10/01
    280
  - Câblage CAN
    280
  - 10.16 PIO: Entrées / Sorties Externes
    281
  - Codes de Commande Bornes de Sorties Décentralisées
    281
  - Codes de Commande Coupleur de Bus de Terrain Canopen
    281
  - Modules Disponibles
    281
- 11 Données Techniques
  
  282
- 12 Index
  
  291

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