Mise En Circuit Et Coupure Du Frein D'arrêt Du Moteur - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
4.2.5. Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur
Compax3 commande le frein d'arrêt du moteur ainsi que l'étage final. Le
comportement chronologique est réglable.
Application :
Lorsqu'un axe est soumis à un couple à l'arrêt (axe z p. ex.), l'entraînement peut
être connecté et déconnecté sans déplacement de la charge. Dans ce cas,
l'entraînement reste sous tension pendant le temps de réaction du frein d'arrêt. Ce
temps de réaction peut être réglé.
L'étage final est mis hors tension par :
Erreur ou
!
par la désactivation du module MC_Power
!
le ServoManager
!
Le moteur est ensuite ralenti jusqu'à la vitesse = 0 à l'aide de la rampe réglée.
A la vitesse = 0, le moteur est mis hors tension avec une temporisation équivalent
au « Temps maxi de fermeture frein » :
1
2
3
4
5
1: Moteur alimenté
2: Moteur pas alimenté
3: Ouvrir le frein
4: Fermer le frein
5: Temps maxi de fermeture frein
L'étage final est libéré par :
Acquittement (après erreur) via le module MC_Reset
!
En activant le module MC_Power
!
le ServoManager
!
Le moteur est mis sous tension avec une temporisation équivalent au « temps mini
d'ouverture frein » :
1
2
3
4
5
1: Moteur alimenté
2: Moteur pas alimenté
3: Ouvrir le frein
4: Fermer le frein
5: Début de la durée de temporisation
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
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Mise en service Compax3
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