Réaction En Cas De Panne De Bus; Baudrate - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Parker EME
6.3.1.2
6.3.1.3
C3 Master PIO
Lors du mode de fonctionnement "C3 Master PIO" la fenêtre pour le CANopen PIO
mapping est s'ouvre:
Veuillez entrer le nombre de mots nécessaires pour l'image de processus des
PIOs; 1.. 4 mots sont possibles.
L'image de processus est transmise via les objets de données du processus
comme suit:
Entrées numériques: RPDO1
Entrées analogiques: RPDO2
Sorties numériques: TPDO1
Sorties analogiques: TPDO2
Les entrées et sorties sont enregistrés dans des objets (O150.x ... O153.x). Les
entrées et sorties numériques peuvent être lues et enregistrées via blocs (voir
page 154) (PIO_Input0_15, PIO_Input16_31, PIO_Input32_47, PIO_Input48_63,
PIO_Output0_15, PIO_Output16_31, PIO_Output32_47, PIO_Output48_63 ).
D'abord il est nécessaire d'exécuter quelques initialisations à l'aide du bloc
PIO_INIT (voir page 154).
Réaction en cas de panne de bus
Vous pouvez régler la façon dont Compax3 doit réagir en cas d'erreur bus (voir
page 231):
Aucune réaction : l'état de fonctionnement actuel de Compax3 est maintenu
!
Compax3 passe dans l'état d'erreur.
!
Après vous pouvez configurer les formats bus Y2 et Y4 (voir page 188).

Baudrate

Sélection du taux de transmission en Bauds.
Vous prendrez note que la longueur de transmission maximale est fonction du taux
de transmission en Bauds :
Baudrate Longueur maximale
1Mbits/s 25m
800kbits/s 50m
500kbits/s 100m
250kbits/s 250m
125kbits/s 500m
100kbit/s 700m
50kbits/s 1 000m
20kbits/s 2 500m
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Communication
191