Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 87

Parker EME
Comportement avec limites logiciels d'un axe référencé
Hand +/-
MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative,
MC_MoveAdditive,
MC_MoveSuperImposed
MC_GearIn,
MC_Cam...
C3_Cam...
MC_MoveVelocity
MC_Home
Position dans les limites
cible hors les limites
Positionnement
!
jusqu'aux limites
Pas d'erreur
!
Pas de positionnement
!
Erreur
!
Positionnement
!
jusqu'aux limites, à partir
des limites, l'axe est
freiné avec la rampe
d'erreur.
La limite est surpassée
Erreur
!
Positionnement
!
jusqu'aux limites
Erreur
!
Les limites logiciels ne sont pas vérifiées
!
L'erreur limites logiciels peut être désactivée via la configuration en général ou via
le module C3_Error_Mask (voir page 150) pour chaque limite individuelle.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Position hors les limites;
cible hors les limites,
dans la direction inverse
à la plage de
déplacement.
Pas de positionnement
!
Pas d'erreur
!
Pas de positionnement
!
Erreur
!
Pas de positionnement
!
Erreur
!
Pas de positionnement
!
Erreur
!
Mise en service Compax3
Position hors les
limites;
cible dans les limites, ou
dans la direction de la
plage de déplacement.
Positionnement
!
Positionnement
!
Pas de
!
positionnement
Erreur
!
Positionnement
!
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