Constantes De Bibliothèque - Parker Compax3 T30 Manuel Technique

Programmation selon IEC61131-3
5.2.2. Constantes de bibliothèque
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Dans ce chapitre, vous trouverez :
Les constantes globales suivantes sont déclarées au sein de la bibliothèque de
blocs de fonction PLCopen :
Nom Type
MC_Direction_Positive INT
MC_Direction_Negative INT
MC_Direction_Current INT
Direction_Memory ( * ) INT (Variable)
Pour l'alimentation des entrées/sorties axe des blocs :
Axis_Ref_LocalAxis INT
( * ) Notes relatives à Direction_Memory:
Les instances du bloc MC_MoveVelocity mémorisent les derniers paramètres de
Direction dans cette variable. Cette variable s'utilise exclusivement par les blocs de
contrôle de mouvements – il faut éviter de la recouvrir !
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Signification
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (pour le sens de
rotation positif)
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (pour le sens de
rotation négatif)
Pour l'alimentation de l'entrée Direction du
bloc MC_MoveVelocity (maintien du sens de
rotation spécifié avant)
( * )
Axe locale (axe physique)