Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 144

Programmation selon IEC61131-3
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Le décalage de l'origine machine permet de déterminer le point d'origine réel pour
les positionnements.
On a : point d'origine = origine machine + décalage de l'origine machine
Remarque : si l'initiateur origine machine se trouve au niveau de l'extrémité
positive de la zone de déplacement, le décalage de l'origine machine doit être = 0
ou négatif.
Toute modification du décalage de l'origine machine ne devient effective que
lors du déplacement de l'origine machine suivant.
Tenir compte que:
Les limites finales logiciel ne sont pas contrôlés pendant le
déplacement origine machine.
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005