Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 212

Objets Compax3
20.11 C3.ObjectDir_WriteObjects
420.3 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout Temps erreur de poursuite
420.2 C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
420.6 C3.PositioningAccuracy_PositionReached
420.1 C3.PositioningAccuracy_Window
420.7 C3.PositioningAccuracy_WindowTime
2120.7 C3.SpeedObserver_DisturbanceAdditionEnable Commutateur commande pilote de la
2120.5 C3.SpeedObserver_DisturbanceFilter
2120.1 C3.SpeedObserver_TimeConstant
682.5 C3.StatusAccel_Actual
682.6 C3.StatusAccel_ActualFilter
682.4 C3.StatusAccel_DemandValue
682.7 C3.StatusAccel_FeedForwardAccel
688.2 C3.StatusCurrent_Actual
688.8 C3.StatusCurrent_ControlDeviationIq
688.14 C3.StatusCurrent_FeedForwordCurrentJerk
688.9 C3.StatusCurrent_PhaseU
688.10 C3.StatusCurrent_PhaseV
688.1 C3.StatusCurrent_Reference
688.13 C3.StatusCurrent_ReferenceJerk
688.11 C3.StatusCurrent_ReferenceVoltageUq
683.1 C3.StatusDevice_ActualCurrent
683.2 C3.StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 C3.StatusDevice_ActualMotorLoad
683.4 C3.StatusDevice_DynamicMotorLoad
683.5 C3.StatusDevice_ObservedDisturbance
692.4 C3.StatusFeedback_EncoderCosine
692.3 C3.StatusFeedback_EncoderSine
692.2 C3.StatusFeedback_FeedbackCosineDSP
692.1 C3.StatusFeedback_FeedbackSineDSP
692.5 C3.StatusFeedback_FeedbackVoltage[Vpp]
680.5 C3.StatusPosition_Actual
680.13 C3.StatusPosition_ActualValueController
680.4 C3.StatusPosition_DemandValue
680.12 C3.StatusPosition_DemandValueController
680.11 C3.StatusPosition_EncoderInput24V
680.10 C3.StatusPosition_EncoderInput5V
680.6 C3.StatusPosition_FollowingError
681.5 C3.StatusSpeed_Actual
681.7 C3.StatusSpeed_Actual_Y2
681.8 C3.StatusSpeed_Actual_Y4
681.9 C3.StatusSpeed_ActualFiltered
681.12 C3.StatusSpeed_ActualScaled
681.13 C3.StatusSpeed_DemandScaled
681.10 C3.StatusSpeed_DemandSpeedController
681.4 C3.StatusSpeed_DemandValue
681.6 C3.StatusSpeed_Error
681.11 C3.StatusSpeed_FeedForwardSpeed
684.2 C3.StatusTemperature_Motor
684.1 C3.StatusTemperature_PowerStage
685.3 C3.StatusVoltage_AnalogInput0
685.4 C3.StatusVoltage_AnalogInput1
685.1 C3.StatusVoltage_AuxiliaryVoltage
685.2 C3.StatusVoltage_BusVoltage
210.10 C3.ValidParameter_Global
1901.1 C3Array.Col01_Row01
1901.2 C3Array.Col01_Row02
1901.3 C3Array.Col01_Row03
1901.4 C3Array.Col01_Row04
1901.5 C3Array.Col01_Row05
1902.1 C3Array.Col02_Row01
1902.2 C3Array.Col02_Row02
1902.3 C3Array.Col02_Row03
212
enregistrer les objets en permanence
Erreur de poursuite admissible
position atteinte
Fenêtre de positionnement pour position atteinte
Temps fenêtre de position
perturbation
Constante de temps filtre de perturbation
Rapidité de l'observateur de vitesse
Etat accélération effective non filtrée
Etat accélération effective filtrée
Etat accélération de consigne
Etat commande pilote accélération
Etat courant actuel effectif (à l'origine d'un couple)
Etat différence de réglage du courant
effectif
Etat commande pilote courant et à-coup effectif
Etat courant phase U
Etat courant phase V
Etat courant de consigne effectif (à l'origine d'un
couple)
Etat à-coup de consigne du capteur de la valeur
de consigne
Etat signal de réglage de tension
Etat valeur effective de courant
Etat sollicitation de l'appareil
Etat sollicitation du moteur long terme
Etat sollicitation du moteur court terme
Etat perturbation observée
Etat entrée analogique cosinus
Etat entrée analogique sinus
Etat cosinus en traitement de signaux
Etat sinus en traitement de signaux
Etat niveau codeur
Etat position effective
Etat position effective sans référence absolue
Etat position de consigne
Etat position de consigne sans référence absolue
Etat entrée du capteur 0 (24V)
Etat entrée du capteur 0 (5V)
Etat erreur de poursuite
Etat vitesse effective non filtrée
Etat vitesse effective en format Y2
Etat vitesse effective en format Y4
Etat vitesse acutelle filtrée
Vitesse actuelle filtrée
vitesse de consigne du codeur de valeur de
consigne
Etat vitesse de consigne entrée régulateur
Etat vitesse de consigne du capteur de la
valeur de consigne
Etat différence de réglage de la vitesse
Etat commande pilote vitesse
Etat température du moteur
Etat température de l'étage final
Etat entrée analogique 0
Etat entrée analogique 1
Etat tension auxiliaire
Etat tension du circuit intermédiaire
Régler les objets de sorte qu'ils soient valables
Colonne variable 1 ligne 1
Colonne variable 1 ligne 2
Colonne variable 1 ligne 3
Colonne variable 1 ligne 4
Colonne variable 1 ligne 5
Colonne variable 2 ligne 1
Colonne variable 2 ligne 2
Colonne variable 2 ligne 3
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
I16 non immediatement
331 0x6066 U16 non immediatement
330 0x6065 C4_3 non VP
I32 non -
328 0x6067 C4_3 non VP
329 0x6068 U16 non immediatement
BOO non VP
L
U32 non VP
U32 non VP
I32 non -
I32 non -
325 0x200E I32 non -
C4_3 non -
E2_6 Oui -
C4_3 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
E2_6 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
112 0x6077 E2_6 Oui -
334 0x2011 E2_6 non -
335 0x2012 E2_6 non -
E2_6 non -
C4_3 non -
I32 non -
I32 non -
I32 non -
I32 non -
C4_3 non -
28 0x6064 C4_3 Oui -
C4_3 non -
323 0x60FC C4_3 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
100 0x60F4 C4_3 Oui -
8 0x606C C4_3 Oui -
6 0x2023 Y2 Oui -
117 0x2024 Y4 Oui -
C4_3 Oui -
C4_3 non -
C4_3 non -
C4_3 non -
324 0x606B C4_3 non -
101 0x2027 C4_3 Oui -
C4_3 non -
336 0x2013 U16 non -
337 0x2014 U16 non -
23 0x2025 Y2 Oui -
102 0x2026 Y2 Oui -
326 0x200F E2_6 non -
327 0x6079 E2_6 non -
338.10 0x2016.10 U16 non immediatement
130/341 0x2301.1 Y4 Oui immediatement
.1
131/341 0x2301.2 Y4 Oui immediatement
.2
132/341 0x2301.3 Y4 Oui immediatement
.3
133/341 0x2301.4 Y4 Oui immediatement
.4
134/341 0x2301.5 Y4 Oui immediatement
.5
135/342 0x2302.1 Y2 Oui immediatement
.1
136/342 0x2302.2 Y2 Oui immediatement
.2
137/342 0x2302.3 Y2 Oui immediatement
.3
X X X
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