Parker Compax3 T30 Manuel Technique page 5

Parker EME
4.2 Optimisation ........................................................................................... 95
4.2.1. Optimisation ................................................................................................. 95
4.2.1.1
4.2.2. Dynamique de régulation............................................................................. 96
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.3. Simulation entrée ....................................................................................... 102
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.4. Correction entrée analogique .................................................................... 103
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.5. Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du moteur .............................. 105
4.3 Sélectionner source de signal pour Gearing..................................... 106
4.3.1. Source de signal HEDA.............................................................................. 107
4.3.2. Codeur A/B 5V ou pas/direction comme source de signal....................... 107
4.3.2.1
4.3.3. +/-10V valeur de consigne de vitesse analogique comme source de
signal .......................................................................................................... 109
4.3.3.1
5. Programmation selon IEC61131-3 .......................................................110
5.1 Généralités ........................................................................................... 110
5.1.1. Conditions .................................................................................................. 110
5.1.2. Système de destination CoDeSys / Compax3 (Target Package).............. 111
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.3. Langues soutenues.................................................................................... 112
5.1.4. Ensemble de fonctions supportées........................................................... 112
5.1.4.1
5.1.4.2
5.1.4.3
5.1.5. Types de données soutenus...................................................................... 115
5.1.6. Table de recette avec 9 colonnes et 32 lignes .......................................... 115
5.1.7. Variables de retenue (Retain) .................................................................... 116
5.1.8. Volume maximum de programme.............................................................. 116
5.1.9. Temps cycle du motif................................................................................. 116
5.1.10. Accès au directoire d'objets Compax3...................................................... 116
5.1.11. Compilation, débogage et chargement de programmes IEC61131.......... 117
5.2 Commande de mouvements avec blocs de fonction........................ 118
5.2.1. Schéma d'état selon PLCopen................................................................... 119
5.2.2. Constantes de bibliothèque....................................................................... 120
5.2.3. Règles générales / chronométrage (Timing)............................................. 121
5.2.4. Fonctions de contrôle ................................................................................ 123
5.2.4.1
5.2.4.2
5.2.4.3
Mode de mise en service ................................................................... 95
Rigidité Ampli vitesse ......................................................................... 96
Amortissement ampli vitesse .............................................................. 97
Filtre vitesse réelle ............................................................................. 97
Paramètres de régulateur élargis (advanced) ..................................... 98
Appeler la simulation d'entrée .......................................................... 102
Mode de fonctionnement.................................................................. 103
Egalisation du décalage ................................................................... 103
Réglage d'amplification ................................................................... 104
Exemple : Réducteur électronique avec détection de position via
codeur.............................................................................................. 108
Intervalle source de signal maître ..................................................... 109
Développement du programme et test.............................................. 111
Gestion de recettes .......................................................................... 111
Opérateurs soutenus........................................................................ 113
Fonctions standard soutenus............................................................ 114
Blocs de fonction standards soutenus............................................... 114
Mise sous tension de l'étage final (MC_Power)................................. 123
Stop (MC_Stop) ............................................................................... 124
Ouvrir frein (C3_OpenBrake)............................................................ 126
193-120104 N7 C3IxxT30 Juillet 2005
Attribution des variantes techniques
Dangers généraux
5