Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 26


Retirer le couvercle bleu de l'articulation du poignet 2.

Débrancher les câbles entre l'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert

Retirer doucement l'anneau plat flexible de couleur noire situé entre le poignet 1 et le poignet 2 à
l'aide d'un tout petit tournevis ou d'un outil similaire et le tordre autour du logement de
l'articulation.
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
26 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3