Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 22


Monter le bouchon de graissage et le serrer à 0,8 Nm.

Pour séparer la partie supérieure du bras de l'articulation du coude, retirer le couvercle bleu sur
l'articulation de l'épaule.

Débrancher les câbles entre l'articulation du coude et l'articulation de la partie supérieure du bras
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert
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Retirer les vis entourant la partie supérieure du bras comme indiqué sur l'image.
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
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